python深度图滤波示例

好的，以下是一个简单的Python深度图滤波示例：

import cv2
import numpy as np

# 加载深度图像
depth = cv2.imread('depth_image.png', cv2.IMREAD_ANYDEPTH)

# 深度图滤波
kernel_size = 5
median_depth = cv2.medianBlur(depth, kernel_size)

# 显示结果
cv2.imshow('depth image', depth)
cv2.imshow('median depth image', median_depth)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`cv2.imread`函数可以用于读取深度图像，`cv2.IMREAD_ANYDEPTH`参数表示以原始深度读取图像（8位或16位）。

`cv2.medianBlur`函数用于对深度图像进行中值滤波，`kernel_size`参数表示滤波器大小，可以根据实际情况调整。

最后通过`cv2.imshow`函数显示原始深度图像和中值滤波后的深度图像，并通过`cv2.waitKey`等待用户按下按键退出程序。