帮忙定义一下这个函数friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Graph& g);

这个函数是Graph类的输出流运算符重载函数，它的作用是将Graph对象输出到流中。使用该运算符可以将Graph对象以特定格式输出到任何流中，例如标准输出流std::cout或者文件输出流std::ofstream。该函数接受两个参数，第一个参数是输出流的引用，第二个参数是要输出的Graph对象的常量引用。函数的返回值是一个输出流的引用，因此可以使用链式表达式。示例代码如下：

friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Graph& g) {
    os << "Graph(" << g.vertexCount() << " vertices, " << g.edgeCount() << " edges):\n";
    for (int i = 0; i < g.vertexCount(); ++i) {
        os << i << ": ";
        for (int j : g.adjacent(i)) {
            os << j << " ";
        }
        os << "\n";
    }
    return os;
}

该函数首先输出Graph对象的顶点数和边数，然后遍历每个顶点并输出它的邻居节点列表。输出格式如下：

Graph(5 vertices, 6 edges):
0: 1 2 
1: 0 2 3 
2: 0 1 3 4 
3: 1 2 
4: 2