module vlg_echo( input i_clk, input i_rst_n, input i_clk_en, input i_echo, output reg[15:0] o_t_us ); reg[1:0] r_echo; wire pos_echo,neg_echo; reg r_cnt_en; reg[15:0] r_echo_cnt; //对i_echo信号同步处理，获取边沿检测信号，产生计数使能信号r_cnt_en always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_echo<= 'b0; else r_echo <= {r_echo[0],i_echo}; assign pos_echo =r_echo[0] & ~r_echo[1] ; assign neg_echo = ~r_echo[0] &r_echo[1] ; always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_cnt_en <= 'b0; else if(pos_echo) r_cnt_en <= 'b1; else if(neg_echo) r_cnt_en <= 'b0; else ; //对i_echo信号高脉冲计时，以us为单位 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_echo_cnt <= 'b0; else if(!r_cnt_en) r_echo_cnt <= 'b0; else if(i_clk_en) r_echo_cnt <= r_echo_cnt+1; else ; //对r_echo_cnt计数最大值做锁存 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) o_t_us <= 'b0; else if(neg_echo) o_t_us <= r_echo_cnt; endmodule

这是一个 Verilog HDL 代码的例子，它包含一个名为 vlg_echo 的模块，其中包括一个输入端口 i_echo，一个时钟信号 i_clk，一个复位信号 i_rst_n，一个时钟使能信号 i_clk_en 和一个输出端口 o_t_us。在模块中定义了一些寄存器和线路，包括 r_echo、r_cnt_en、r_echo_cnt、pos_echo 和 neg_echo。

在模块中使用 always 块对 i_echo 信号进行同步处理，获取边沿检测信号，并产生计数使能信号 r_cnt_en。使用 assign 语句计算 pos_echo 和 neg_echo。另外，使用 always 块对 i_echo 信号高脉冲计时，以微秒为单位，最后使用 always 块对 r_echo_cnt 计数最大值进行锁存，并将锁存后的值赋值给 o_t_us。

相关问题

//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个 Verilog HDL 的模块，名为 vlg_echo，它实现了一个超声波测距模块。模块的输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n、超声波传感器的回波信号 echo，输出则为距离数据 data。参数 T_MAX 的值为 60000，即最大测量距离为 5.1 米。

模块的实现分为三个部分。第一部分是边缘检测，使用两级寄存器的方式实现了对回波信号 echo 下降沿的检测。第二部分是 echo 电平检测，使用一个计数器来计算回波信号持续的时间。当回波信号持续的时间达到一定值 T_MAX 时，计数器不再累加。当回波信号消失时，计数器清零。第三部分是计算距离，将计数器的值乘以声速（34 厘米/微秒）得到回波时间，再除以 2 得到来回距离，即为距离数据 data。

因此，该模块可以实现超声波测距的功能，通过输入回波信号的上升沿和下降沿来计算回波时间，并进一步得到距离值。

module vlg_trig( input i_clk, input i_rst_n, input i_clk_en, output reg o_trig ); reg[16:0] r_tricnt; //100ms的周期计数 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) r_tricnt <= 'b0; else if((i_clk_en==1)&&(r_tricnt<99999))r_tricnt <= r_tricnt+1'b1; else r_tricnt <= 'b0; //产生保持10us的高脉冲o_trig信号 always @(posedge i_clk) if(!i_rst_n) o_trig<=1'b0; else if((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10))o_trig<=1'b1; else o_trig<=1'b0; endmodule

这是一个基于 Verilog 的触发信号生成模块，其产生周期为 100ms，高电平持续时间为 10us，如下所示：

module vlg_trig(
  input i_clk,       // 输入时钟
  input i_rst_n,     // 输入复位信号
  input i_clk_en,    // 输入时钟使能信号
  output reg o_trig  // 输出触发信号
);

reg [16:0] r_tricnt; // 定义触发信号周期计数器

always @(posedge i_clk) begin
  if (!i_rst_n) begin  // 复位信号
    r_tricnt <= 'b0;   // 计数器清零
  end else if ((i_clk_en == 1) && (r_tricnt < 99999)) begin
    r_tricnt <= r_tricnt + 1'b1;  // 计数器递增
  end else begin
    r_tricnt <= 'b0;   // 计数器清零
  end
  
  if ((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10)) begin
    o_trig <= 1'b1;    // 触发信号高电平
  end else begin
    o_trig <= 1'b0;    // 触发信号低电平
  end
end

endmodule

在这个模块中，我们定义了一个 17 位的计数器 `r_tricnt`，它用于计算周期数。当复位信号 `i_rst_n` 为 0 时，计数器清零。当时钟使能信号 `i_clk_en` 为 1 时，且计数器小于 99999 时，计数器递增。当计数器超过 99999 时，周期重新开始。

在时钟上升沿时，如果计数器的值在 1 到 10 之间，则输出触发信号 `o_trig` 为高电平，否则为低电平。在复位信号 `i_rst_n` 为 0 时，输出触发信号 `o_trig` 为低电平。

请注意，这只是一个基本的 Verilog 代码示例，可能需要根据实际需求进行修改。