如何在yolov5加入transformer

在YOLOv5中加入Transformer模型可以有多种方式，这里提供一种可能的解决方案。

1. 首先，需要在YOLOv5的模型中加入Transformer模型，可以使用上面提供的TransformerModel类。

2. 接下来，需要将YOLOv5的特征图输入到Transformer模型中进行处理。可以选择在YOLOv5的backbone网络中提取特征图，然后将特征图输入到Transformer模型中。

3. 在Transformer模型中，可以通过在输出层使用全连接层或卷积层来将Transformer模型的输出与YOLOv5的输出进行融合。

4. 最后，需要在训练过程中将YOLOv5的损失和Transformer模型的损失进行加权求和，以综合考虑两个模型的贡献。

这是一个大致的思路，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。同时，需要注意的是，在将两个不同的模型结合时，可能需要进行一些调试和优化，以达到较好的效果。