阅读该文档使用C语言写出使用ADC通道15采集当前电池电压的例程，并将采集的电压值转换为电量，默认4.2V为满电，3.0V电量为0

为了编写一段C语言代码片段，用于使用ADC通道15来测量电池电压并将该电压映射到一个电量百分比上，我们需要首先初始化ADC模块，并选择合适的参考电压来进行准确的电压测量。然后我们将基于给定的满电电压（4.2V）和空电电压（3.0V）计算出对应的电量百分比。以下是实现这一过程的一种方式：

// 初始化ADC模块
void adc_init() {
    // 设置TRIS寄存器以启用模拟输入
    TRIS &= ~(1 << 15);  // 配置指定的GPIO引脚为模拟输入
    ANSEL |= (1 << 15);  // 设置指定的GPIO引脚为模拟功能
    
    // 配置AD转换参数
    // 选择ADC参考电压为内部产生的电压
    // 设定ADC转换时钟源
    // 这里假设已经设置了适当的ADCS、TADSEL等值以满足转换需求
    ADCON0 = (1 << ADON) | (15 << CHS0);  // 开启ADC，选择通道15
    
    // 如果需要其他特定的配置项，如中断控制等，请在此添加相应代码
}

// 读取ADC值并将其转化为电压百分比
unsigned char read_battery_percentage(void) {
    unsigned int raw_adc_value;
    
    // 开始ADC转换
    ADCON0 |= (1 << GO);
    
    // 等待转换完成
    while (!(ADCON0 & (1 << GO)));  // 或者使用中断方式等待转换完成
    
    // 读取ADC结果
    raw_adc_value = ((ADRESH << 8) | ADRESL);  // 假设AD转换结果是左对齐的
    
    // 根据ADC结果计算电池电压
    float battery_voltage = (raw_adc_value * REFERENCE_VOLTAGE) / MAX_ADC_VALUE;
    
    // 将电压值映射到电量百分比
    return (battery_voltage - MIN_VOLTAGE) * 100 / (MAX_VOLTAGE - MIN_VOLTAGE);
}

注意上述代码仅为示意性的伪代码，实际编码时还需要依据具体的应用环境和硬件接口进行调整。其中`REFERENCE_VOLTAGE`是指内部参考电压，`MAX_ADC_VALUE`是ADC的最大返回值，`MIN_VOLTAGE`和`MAX_VOLTAGE`分别代表最低电压（3.0V）和最高电压（4.2V）。这些常量的具体数值应当参照真实情况确定。

另外，这里我们假定了AD转换结果是以左对齐的方式存放于`ADRESH`和`ADRESL`寄存器中的，并且省略了一些细节处理比如错误检测、多次平均等等。在实际开发过程中，可能还需要增加更多的健壮性和优化措施。