openmv打印出色块的中心坐标
时间: 2023-07-31 20:08:52 浏览: 61
您可以使用OpenMV的find_blobs函数来检测图像中的色块,并使用blob对象的cx和cy属性获取色块的中心坐标。以下是一个示例代码:
```python
import sensor
import image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([color1, color2, ...], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
print(blobs)
```
在上面的代码中,您需要先初始化相机并设置图像的格式和分辨率。然后,使用`find_blobs`函数来查找指定颜色的色块。您可以在`[color1, color2, ...]`中指定您要检测的颜色。`pixels_threshold`参数用于控制像素阈值,而`area_threshold`参数用于控制色块的最小面积阈值。
接下来,遍历每个检测到的色块,使用`draw_rectangle`函数绘制色块的边界框,并使用`draw_cross`函数绘制色块的中心十字。最后,通过打印`blobs`变量,您可以获取所有检测到的色块的信息,包括中心坐标。
请注意,上述示例代码仅供参考,您需要根据实际情况进行调整和修改。