update send_declaration set dec_name = #{decName}, dec_dep = #{decDep}, dec_col = #{decCol}, dec_component = #{decComponent}, dec_density = #{decDensity}, dec_weight = #{decWeight}, dec_itemNumber = #{decItemnumber}, dec_emp_id = #{decEmpId}, dec_create_time = #{decCreateTime} where dec_id = #{decId}; 以这些字段生成一个修改的 sql语句

根据您提供的字段和条件，生成的修改SQL语句如下：

UPDATE send_declaration
SET
    dec_name = #{decName},
    dec_dep = #{decDep},
    dec_col = #{decCol},
    dec_component = #{decComponent},
    dec_density = #{decDensity},
    dec_weight = #{decWeight},
    dec_itemNumber = #{decItemnumber},
    dec_emp_id = #{decEmpId},
    dec_create_time = #{decCreateTime}
WHERE dec_id = #{decId};

请注意，上述SQL语句中的`#{}`是占位符，您需要根据实际情况将其替换为相应的值。

相关问题

from setuptools import setup import os from glob import glob import sys package_name = 'my_car_driver' setup( name=package_name, version='0.0.0', packages=[], data_files=[ (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.launch.py')), (os.path.join('share', package_name), ['package.xml']), ], install_requires=['setuptools'], zip_safe=True, maintainer='dx', maintainer_email='dx@todo.todo', description='TODO: Package description', license='TODO: License declaration', entry_points={ 'console_scripts': [ 'my_car_driver_node = my_car_driver.my_car_driver_node:main', ], }, )

这是一个典型的Python包配置文件（`setup.py`），用于安装和构建ROS 2驱动程序包。这个文件用于指定ROS 2驱动程序的名称、版本、依赖项和其他相关信息。下面是对每个部分的解释：

1. 导入必要的模块：

from setuptools import setup
import os
from glob import glob
import sys

2. 定义包的名称和版本：

package_name = 'my_car_driver'
setup(
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    ...
)

3. 定义包的数据文件和依赖项：

data_files=[
    (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.launch.py')),
    (os.path.join('share', package_name), ['package.xml']),
],
install_requires=['setuptools'],

这里，`data_files`指定了要包含在安装包中的数据文件，比如launch文件和package.xml文件。`install_requires`列出了包的依赖项，这里只有`setuptools`。

4. 定义其他元数据：

zip_safe=True,
maintainer='dx',
maintainer_email='dx@todo.todo',
description='TODO: Package description',
license='TODO: License declaration',

这些字段包括一些元数据，如是否可以压缩、维护者的姓名和电子邮件地址、包的描述和许可证声明。

5. 定义入口点：

entry_points={
    'console_scripts': [
        'my_car_driver_node = my_car_driver.my_car_driver_node:main',
    ],
},

这个部分定义了可执行节点的入口点。在这个例子中，`my_car_driver_node`是驱动程序的主要入口点。

这只是一个示例`setup.py`文件，你需要根据你的具体驱动程序进行相应的修改。希望这个解释能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

这段代码 def generate_npc(): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point =carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0)) #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中，参数 yaw 表示偏航角度，即车辆或物体相对于地图坐标系（东北天）的旋转角度，以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方，180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 # print('aaaaa') #--- NPC =world.spawn_actor(blueprint, transform) #已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) return NPC global NPC NPC = generate_npc() global blueprint global transform def reset_npc(): NPC.destroy() NPC=generate_npc()报错 ^ SyntaxError: name 'NPC' is assigned to before global declaration

这个错误的原因是在函数内部使用了 global 关键字来声明一个变量为全局变量，但是在这个变量之前已经给它赋值了。正确的做法是将函数内部的 global 声明放在变量赋值之前。

具体来说，在这段代码中，先定义了 `NPC` 变量并赋值，然后在 `generate_npc()` 函数内部使用了 global 声明，但这个声明出现在了变量赋值之后。因此，需要将 global 声明放在变量赋值之前。修改后的代码如下：

def generate_npc():
    global NPC
    blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i])
    color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values)
    blueprint.set_attribute('color', color)
    # if blueprint.has_attribute('driver_id'):
    #     driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values)
    #     blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id)
    blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot')
    start_point = carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2])
    end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2])
    transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0))   #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中，参数 yaw 表示偏航角度，即车辆或物体相对于地图坐标系（东北天）的旋转角度，以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方，180度表示车辆或物体朝向西方。
    target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180))   # 创建目标Transform对象
    NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform)   #已生成车辆
    NPC.set_autopilot(True)
    NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0))   # 设置Vehicle的位置和朝向
    NPC.set_transform(target_location)
    return NPC

global NPC
NPC = generate_npc()
global blueprint
global transform

def reset_npc():
    global NPC
    NPC.destroy()
    NPC = generate_npc()

这样修改后，就不会出现上述错误了。