lwip connect阻塞

LwIP是一个轻量级的网络协议栈，主要用于嵌入式系统。`lwip_connect`函数是LwIP库中的一个功能，用于尝试连接两个TCP/IP地址。这个函数是非阻塞式的，也就是说它不会阻塞当前线程直到连接建立完成。当调用`lwip_connect`时，如果连接不可立即建立，它会立即返回，而不是等待。

如果你希望在连接成功之前让程序挂起并等待，你需要配合使用`lwip_event`或者其他回调机制，例如设置一个定时器，在指定时间间隔后检查连接状态。通常的做法是在`lwip_connect`之后设置一个事件处理函数，然后通过`lwip_poll`或`lwip_timeout`来定期查询连接结果，如`lwip_err_t err = lwip_socket_getsockopt(socket, LWIP_SO_RCVTIMEO, &timeout)`检查超时情况。

相关问题

lwip socket select client

lwip是一个轻量级的TCP/IP协议栈，用于嵌入式系统中。它提供了一套API，可以用于在嵌入式设备上进行网络通信。其中，socket是lwip中用于进行网络通信的接口之一。

在lwip中，可以使用select函数来实现多路复用，即同时监听多个socket的可读、可写和异常事件。通过select函数，可以在有多个客户端连接时，同时处理多个连接。

根据引用\[1\]中提供的客户端和服务器流程图，可以看出，在lwip中，客户端和服务器之间的通信流程如下：
1. 服务器创建socket，并绑定到指定的IP地址和端口号。
2. 服务器调用listen函数，开始监听客户端的连接请求。
3. 客户端创建socket，并调用connect函数，向服务器发起连接请求。
4. 服务器调用accept函数，接受客户端的连接请求，并创建一个新的socket用于与该客户端进行通信。
5. 服务器使用select函数来监听多个socket的可读事件。
6. 当有客户端发送数据时，服务器通过recv函数接收数据。
7. 服务器处理接收到的数据，并通过send函数向客户端发送响应数据。
8. 客户端使用select函数来监听服务器的响应数据。
9. 当服务器发送响应数据时，客户端通过recv函数接收数据。
10. 客户端处理接收到的数据，并继续发送请求或关闭连接。

根据引用\[2\]和引用\[3\]中提供的信息，可以看出，在使用lwip的socket编程中，可以通过正确的关闭socket来解决服务器阻塞在recv函数处的问题。同时，对于多个客户端连接一台机器的情况，可以采取关闭socket禁止其他连接进来的做法，以避免寄存器的读写互斥问题。

综上所述，lwip的socket编程中可以使用select函数实现多路复用，同时处理多个客户端连接。通过正确关闭socket和限制连接数量，可以解决服务器阻塞和读写互斥的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [LWIP学习之Socket（应用篇）](https://blog.csdn.net/m0_46577050/article/details/121992022)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [LwIP之socket应用--WebServer和Modbus TCP](https://blog.csdn.net/weixin_42131861/article/details/113009586)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

基于lwip实现一个udp的程序

以下是一个使用lwip库实现UDP通信的示例程序：

#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/inet.h"

#define UDP_SERVER_PORT 1234

void udp_server_task(void *arg)
{
    struct udp_pcb *pcb;
    struct pbuf *p;
    err_t err;
    ip_addr_t addr;
    uint16_t port;

    pcb = udp_new();
    udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);

    while (1)
    {
        err = udp_recv(pcb, &p, NULL);
        if (err == ERR_OK)
        {
            // 获取发送者的IP地址和端口
            udp_remote_ip_port(pcb, &addr, &port);
            printf("Received packet from %s:%d\n", inet_ntoa(addr), port);
            
            // 处理接收到的数据
            // ...
            
            // 释放pbuf缓冲区
            pbuf_free(p);
        }
    }
}

void udp_client_task(void *arg)
{
    struct udp_pcb *pcb;
    struct pbuf *p;
    err_t err;
    ip_addr_t addr;
    
    // 创建UDP协议控制块
    pcb = udp_new();

    // 设置目标IP地址和端口号
    IP4_ADDR(&addr, 192, 168, 1, 100);
    err = udp_connect(pcb, &addr, UDP_SERVER_PORT);
    if (err != ERR_OK)
    {
        printf("udp_connect error: %d\n", err);
        return;
    }

    // 发送数据
    p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 1024, PBUF_RAM);
    memcpy(p->payload, "Hello, UDP server!", 18);
    err = udp_send(pcb, p);
    if (err != ERR_OK)
    {
        printf("udp_send error: %d\n", err);
    }

    // 关闭UDP协议控制块
    udp_remove(pcb);
    pbuf_free(p);
}

int main()
{
    sys_init();
    tcpip_init(NULL, NULL);

    sys_thread_new("udp_server", udp_server_task, NULL, 1024, 1);
    sys_thread_new("udp_client", udp_client_task, NULL, 1024, 1);

    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

该示例程序中包含一个UDP服务器任务和一个UDP客户端任务，分别实现UDP数据的接收和发送。在服务器任务中，使用`udp_new()`函数创建UDP协议控制块，并使用`udp_bind()`函数绑定本地IP地址和端口号。然后使用`udp_recv()`函数等待接收来自客户端的数据包，处理接收到的数据并释放pbuf缓冲区。在客户端任务中，使用`udp_new()`函数创建UDP协议控制块，并使用`udp_connect()`函数设置目标IP地址和端口号。然后使用`udp_send()`函数发送数据，并在发送完成后关闭UDP协议控制块并释放pbuf缓冲区。

需要注意的是，lwip库中提供的UDP接口是非阻塞的，因此在接收和发送数据时需要注意处理错误码。同时，lwip库中提供的UDP接口是基于pbuf缓冲区的，因此在接收到数据后需要使用`pbuf_free()`函数释放pbuf缓冲区。