在C语言嵌入式开发中，如何设计一个模块化且高效的数据结构来管理多个定时任务？请提供一个示例。

在嵌入式开发中，管理多个定时任务通常需要考虑模块化设计和效率。模块化可以提高代码的可维护性和可扩展性，而高效则意味着系统资源利用的最大化和响应时间的最小化。针对这个问题，推荐参考《C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总》，其中包含了丰富的编程实践和高级技术问题解答，有助于深入理解如何设计和实现嵌入式系统的高效数据结构。

参考资源链接：[C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总](https://wenku.csdn.net/doc/3fu3gsprr2?spm=1055.2569.3001.10343)

一个高效的定时任务管理器设计通常会包括以下几个要素：一个合适的数据结构来存储任务信息，一个任务调度器来决定哪个任务应当运行，以及一个中断服务程序（ISR）来触发任务调度器。在C语言中，我们可以使用链表来存储和管理这些任务，每个任务节点包含任务执行的函数指针、任务的间隔时间以及指向下一个任务节点的指针。

下面是一个简单的示例代码，展示如何使用链表数据结构来管理定时任务：

    typedef struct TimerNode {
        void (*callback)(void); // 任务回调函数
        int interval; // 任务执行间隔
        struct TimerNode *next; // 指向下一个任务的指针
    } TimerNode;

    TimerNode *taskList = NULL; // 全局任务链表

    // 添加任务到定时器链表
    void addTask(void (*callback)(void), int interval) {
        TimerNode *newNode = (TimerNode *)malloc(sizeof(TimerNode));
        newNode->callback = callback;
        newNode->interval = interval;
        newNode->next = NULL;

        // 将新任务添加到链表尾部
        if (taskList == NULL) {
            taskList = newNode;
        } else {
            TimerNode *current = taskList;
            while (current->next != NULL) {
                current = current->next;
            }
            current->next = newNode;
        }
    }

    // 定时器中断服务程序
    void TimerISR() {
        static int count = 0;
        TimerNode *current = taskList;
        while (current != NULL) {
            if (++count >= current->interval) {
                count = 0;
                current->callback();
            }
            current = current->next;
        }
    }

    // 示例任务函数
    void taskFunction() {
        // 执行任务相关操作
    }

    // 在主函数或其他适当位置添加任务
    int main() {
        addTask(taskFunction, 1000); // 每隔1000个计数周期执行一次taskFunction
        // 系统初始化代码
        while (1) {
            // 主循环
        }
    }

在上述代码中，我们定义了一个定时任务节点`TimerNode`，并创建了一个全局链表`taskList`来存储这些节点。通过`addTask`函数可以将新任务添加到链表中。`TimerISR`函数作为中断服务程序，会在每个计数周期被调用，根据链表中的任务间隔来执行相应任务。

这种设计方法的优点是扩展性和维护性较好，可以灵活添加或删除任务。当然，这只是一个基础的实现，根据实际需求，还可以进行优化，比如引入优先级机制、动态内存管理的改进等。

在准备技术面试时，对这类实际编程问题的深入理解和能够提供清晰的解答，将有助于展示你的编程能力和对嵌入式系统的理解。为了更全面地准备面试，建议深入学习《C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总》中的其他高级技术问题，并不断实践和总结经验。

参考资源链接：[C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总](https://wenku.csdn.net/doc/3fu3gsprr2?spm=1055.2569.3001.10343)