请详细描述在C语言嵌入式开发中，如何设计一个模块化且高效的数据结构来管理多个定时任务？并提供一个实现示例。

在C语言嵌入式开发中，管理多个定时任务是常见需求。为了提高系统的模块化和效率，可以设计一个基于优先级的定时任务管理器。该管理器使用链表来维护任务队列，并根据任务的优先级进行排序。每个任务都包含一个回调函数指针，任务执行时将调用该函数。同时，可以采用时间轮算法来优化定时任务的触发机制。

参考资源链接：[C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总](https://wenku.csdn.net/doc/3fu3gsprr2?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 定义任务结构体，包含任务执行的回调函数、任务的超时时间、下一个到期时间、优先级以及指向下一个任务节点的指针。
2. 实现一个任务插入函数，将新任务插入到链表中正确的位置，以保持任务按照优先级排序。
3. 实现一个任务调度函数，该函数根据当前时间更新任务队列，将到期的任务移动到待执行队列中。
4. 在主循环中定期调用调度函数，并在有任务到期时执行相应的回调函数。

示例代码如下（部分伪代码）：

typedef struct TaskNode {
    void (*callback)(void*); // 回调函数
    uint32_t timeout;       // 超时时间
    uint32_t nextFireTime;  // 下一个到期时间
    uint8_t priority;       // 优先级
    struct TaskNode* next;  // 链表指针
} TaskNode;

// 任务插入函数
void InsertTask(TaskNode** head, TaskNode* newTask) {
    // 实现插入逻辑，确保链表按优先级排序
}

// 任务调度函数
void ScheduleTasks(TaskNode* head) {
    // 更新任务队列，移动到期任务到待执行队列
}

int main() {
    TaskNode* taskManagerHead = NULL;
    // 初始化和添加任务
    InsertTask(&taskManagerHead, ...);
    
    // 主循环
    while (1) {
        ScheduleTasks(taskManagerHead);
        // 执行到期任务的回调
        // 其他系统任务
    }
}

通过上述结构和算法，可以有效地管理和调度嵌入式系统中的多个定时任务。模块化的链表设计和优先级排序确保了任务管理的灵活性和效率。此外，对定时任务的管理和调度需要深入理解系统时间和中断管理，因此在面试准备中，这也是一个重要的技术点。为了进一步提高自己的实战能力，可以深入学习《C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总》，该资源不仅汇总了笔试面试题目，还提供了解题思路和深入讲解，非常适合用于面试准备和技术提升。

参考资源链接：[C语言嵌入式工程师笔试面试题全集汇总](https://wenku.csdn.net/doc/3fu3gsprr2?spm=1055.2569.3001.10343)