单帧图像鲁棒主成分分析检测运动目标matlab代码

以下是单帧图像鲁棒主成分分析检测运动目标的Matlab代码：

% 读取图像
img = imread('test.jpg');

% 将图像转换为灰度图
gray_img = rgb2gray(img);

% 计算梯度图像
grad_img = imgradient(gray_img);

% 计算梯度直方图
grad_hist = imhist(grad_img);

% 对梯度直方图进行主成分分析
[coeff, score] = pca(grad_hist);

% 提取第一主成分
pc1 = coeff(:,1);

% 计算主成分得分
score1 = pc1'*grad_hist;

% 计算阈值
threshold = mean(score1) + 3*std(score1);

% 标记运动目标
motion_mask = grad_img > threshold;

% 显示结果
figure;
subplot(1,2,1);
imshow(img);
title('原始图像');
subplot(1,2,2);
imshow(motion_mask);
title('运动目标');

该代码首先读取图像并将其转换为灰度图像。然后，计算图像的梯度图像和梯度直方图，并对梯度直方图进行主成分分析，提取第一主成分。接下来，计算主成分得分，并通过计算平均值和标准差来确定阈值。最后，标记运动目标并显示结果。