自动控制系统和物联网控制系统中常见的控制器名称有哪些？请举例说明它们的异同。

在自动控制系统和物联网控制系统中，常见的控制器包括：

1. PID控制器：PID控制器是一种最常用的控制器，它可以通过比较实际值和设定值之间的误差、积分误差和微分误差来调节输出信号，从而实现控制。

2. 模糊控制器：模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，它可以通过模糊推理来处理模糊的输入和输出，具有很好的适应性和鲁棒性。

3. 神经网络控制器：神经网络控制器是一种基于神经网络的控制器，它可以通过学习和训练来自适应地调节输出信号，具有很好的非线性建模和自适应性能。

4. PLC控制器：PLC控制器是一种常用的工业控制器，它通过程序控制和逻辑控制来实现自动化控制，具有高可靠性和实时性能。

这些控制器的异同主要包括：

1. 控制原理：PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器的控制原理不同，分别基于传统控制、模糊逻辑和神经网络，具有不同的优缺点和适用范围。

2. 实现方式：PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器的实现方式不同，需要使用不同的算法和工具。

3. 应用领域：不同的控制器适用于不同的应用领域，例如，PLC控制器适用于工业自动化控制，而神经网络控制器适用于非线性系统控制。

4. 控制效果：不同的控制器具有不同的控制效果，需要根据具体的控制要求和系统特点来选择合适的控制器。