ble开发 linux_linux下蓝牙BLE（rtl8821）开发

要在Linux下开发蓝牙BLE应用程序，您需要使用BlueZ蓝牙协议栈和GATT协议。以下是一些步骤可以帮助您开始：

1. 安装BlueZ。您可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   sudo apt-get install bluez

2. 了解蓝牙BLE的基本概念和术语，例如广告、扫描、连接、服务和特征。

3. 了解GATT协议。它定义了如何在BLE设备之间交换数据。

4. 使用hcitool命令扫描周围的BLE设备，并获取设备的MAC地址。

5. 使用gatttool工具连接到BLE设备并读取/写入其服务和特征。

6. 使用BlueZ的DBus API编写BLE应用程序。

7. 如果您的硬件使用Realtek RTL8821芯片组，则需要安装相应的驱动程序。您可以在Realtek网站上找到它们。

请注意，这只是一个简要的概述。BLE开发涉及到许多细节和技术，需要深入了解。建议您查阅BlueZ文档和GATT协议规范以获取更多信息。

相关问题

int aciga_ble_gatts_svc_register(const struct aciga_ble_gatt_svc_def *svcs, int n_svc) { int ret = -1; if (n_svc == 0 || svcs == NULL) { BT_ERR("Invalid svc params!"); return -1; } for (int i = 0; i < n_svc; i++) { if (svcs[i].uuid == GATT_UUID_PROV_SVC || svcs[i].uuid == GATT_UUID_PROXY_SVC || svcs[i].uuid == GATT_UUID_ACIGA_SVC) // for aicga & prov & proxy svc { ret = register_rtl_gatt_svc(&svcs[i]); if (ret) { BT_ERR("Reg svc(uuid:0x%x) failed!", svcs[i].uuid); return -1; } } } return 0; }是什么功能

这是一个函数`aciga_ble_gatts_svc_register`的代码实现。该函数用于在蓝牙GATT服务器上注册ACIGA服务。函数的参数是一个`aciga_ble_gatt_svc_def`结构体类型的指针数组`svcs`和一个整型变量`n_svc`，表示要注册的服务数量。函数返回值为整型，表示注册操作是否成功，成功返回0，失败返回-1。

函数首先对`svcs`和`n_svc`的有效性进行了检查，如果参数无效则返回-1。接着，函数通过遍历`svcs`数组来寻找需要注册的服务。对于满足特定UUID的服务，如ACIGA服务、Provision服务、Proxy服务，函数会调用`register_rtl_gatt_svc`函数来将其注册到GATT服务器上。如果注册失败，则返回-1。如果所有服务注册成功，则返回0。

综上，此函数的功能是将指定的ACIGA服务及其包含的特征注册到GATT服务器上，以便于其他设备可以通过GATT客户端访问该服务和特征。

warning: in the working copy of 'apps/rtl8762/ble_lock.uvoptx', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it warning: in the working copy of 'apps/rtl8762/ble_lock.uvprojx', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it Saved working directory and index state WIP on dev: 5d0535b EMBEDS-3 v1.1.21 1.modify factory cmd, 2.clean enter_sleep_time after config net success

这个警告信息表示，在Git处理这些文件时，将会把LF（Line Feed）替换为CRLF（Carriage Return + Line Feed）。LF和CRLF都是换行符，但是在不同的操作系统中使用的换行符是不同的：Unix/Linux/MacOS使用LF，Windows使用CRLF。这个警告信息通常出现在从Windows系统向Git提交代码时，Git会自动把Windows的CRLF转换为LF，但是在从Git拉取代码时，Git会把LF转换为CRLF，从而导致警告信息的出现。

这个警告信息并不是错误，只是Git在处理文件时的一种警告。如果你不希望看到这个警告，可以在Git的配置文件中添加一条配置，告诉Git在处理文件时不要自动转换换行符。具体操作步骤如下：

1. 打开命令行终端，进入到目标工程的本地目录。

2. 执行以下命令，设置Git的自动转换配置：

   git config --global core.autocrlf false

这个命令会告诉Git在处理文件时不要自动转换换行符。

需要注意的是，如果你在Windows上使用Git，并且想要在Windows中编辑和查看文件时自动转换换行符，可以把`core.autocrlf`选项设置为`true`。但是在Linux或MacOS上使用Git时，这个选项通常应该设置为`false`，以避免出现警告信息。