ununtu20.04使用java控制 gpio

在 Ubuntu 20.04 中，可以使用 `sysfs` 接口来控制 GPIO。下面是一个简单的 Java 示例代码：

import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;

public class GpioControl {
    private static final String GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/";

    private String gpioNumber;
    private String direction;

    public GpioControl(String gpioNumber, String direction) {
        this.gpioNumber = gpioNumber;
        this.direction = direction;
    }

    public void init() throws IOException {
        // Export the GPIO pin
        File exportFile = new File(GPIO_PATH + "export");
        FileWriter fw = new FileWriter(exportFile);
        fw.write(gpioNumber);
        fw.flush();
        fw.close();

        // Set the direction of the GPIO pin
        File directionFile = new File(GPIO_PATH + "gpio" + gpioNumber + "/direction");
        fw = new FileWriter(directionFile);
        fw.write(direction);
        fw.flush();
        fw.close();
    }

    public void setValue(int value) throws IOException {
        // Set the value of the GPIO pin
        File valueFile = new File(GPIO_PATH + "gpio" + gpioNumber + "/value");
        FileWriter fw = new FileWriter(valueFile);
        fw.write(Integer.toString(value));
        fw.flush();
        fw.close();
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        GpioControl gpio = new GpioControl("17", "out");
        gpio.init();

        // Set the GPIO pin high
        gpio.setValue(1);

        // Wait for 1 second
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // Set the GPIO pin low
        gpio.setValue(0);
    }
}

在这个示例中，我们选择了 GPIO17，并将其设置为输出模式。然后，我们可以使用 `setValue` 方法来设置该 GPIO 的值。最后，我们可以通过 `Thread.sleep` 方法等待 1 秒钟，然后再将该 GPIO 的值设置为低电平。

需要注意的是，在使用 `sysfs` 接口控制 GPIO 时，需要使用 `root` 权限运行 Java 程序。可以通过在终端中使用 `sudo` 命令来运行程序，或者将程序添加到 `sudoers` 文件中以允许普通用户运行程序时获取 `root` 权限。