如何使用CODESYS中的FILTER_MAV_W，例程

下面是一个在CODESYS中使用FILTER_MAV_W的例程：

1. 创建一个新的CODESYS工程，并在工程中添加一个程序块。

2. 在程序块中定义一个FILTER_MAV_W类型的变量，例如：

VAR
    myFilter : FILTER_MAV_W;
END_VAR

3. 在程序块中添加初始化代码，例如：

myFilter.Kw := 16; // 设置滑动窗口的大小
myFilter.Y := 0; // 初始化输出值

其中，Kw表示滑动窗口的大小，可以根据实际需求进行调整。

4. 在程序块中添加周期性的代码，例如：

myFilter := FILTER_MAV_W(Input_Value, myFilter); // 计算输出值
Output_Value := myFilter.Y; // 输出滤波后的值

其中，Input_Value表示输入的新数据点，Output_Value表示滤波后的输出值。

5. 在PLC配置中配置输入和输出变量，例如：

VAR_INPUT
    Input_Value : REAL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Output_Value : REAL;
END_VAR

6. 在PLC配置中设置周期性任务，并将程序块与任务关联。

7. 编译和下载程序到PLC中，即可开始进行滤波。

需要注意的是，FILTER_MAV_W是一个简单的滑动平均滤波器，适用于平滑处理周期性变化较慢、噪声较小的信号。如果信号存在较大的波动或者快速变化，可以考虑使用其他类型的滤波器。