如何使用FILTER_MAV_W,写个例程
时间: 2023-12-12 22:05:50 浏览: 41
FILTER_MAV_W是CodeSys中的一个函数块,用于实现移动平均滤波器。其输入为一个采样值和一个窗口大小,输出为移动平均值。以下是一个使用FILTER_MAV_W函数块实现移动平均滤波器的例程:
```
PROGRAM Example_Moving_Average
VAR
Sample_Value : REAL; // 采样值
Window_Size : INT; // 窗口大小
Moving_Average : REAL; // 移动平均值
Moving_Average_Filter : FILTER_MAV_W; // 移动平均滤波器函数块
END_VAR
Sample_Value := 1.0; // 初始化采样值
Window_Size := 5; // 初始化窗口大小
Moving_Average_Filter(W:=Window_Size, X:=Sample_Value, Y=>Moving_Average); // 计算移动平均值
```
在上面的例程中,我们通过声明一个FILTER_MAV_W类型的函数块Moving_Average_Filter来实现移动平均滤波器。然后,我们可以通过设置函数块的输入参数W和X来指定滤波器的窗口大小和输入采样值,并通过函数块的输出参数Y获取滤波器的输出移动平均值。需要注意的是,函数块的输入和输出参数均需要使用“=>”符号进行引用。
相关问题
如何使用FILTER_MAV_W
FILTER_MAV_W是一个移动平均滤波器,可以用于信号平滑处理。下面是使用FILTER_MAV_W的基本步骤:
1. 在你的代码中定义一个FILTER_MAV_W类型的变量,例如:
```
FILTER_MAV_W myFilter;
```
2. 在初始化代码中初始化myFilter变量,例如:
```
myFilter.Kw = 16; // 设置滑动窗口的大小
myFilter.Y = 0; // 初始化输出值
```
其中,Kw表示滑动窗口的大小,可以根据实际需求进行调整。
3. 在每个采样周期中,输入一个新的数据点,并通过调用FILTER_MAV_W函数来计算输出值。例如:
```
float inputData = 1.23; // 输入的新数据点
myFilter = FILTER_MAV_W(inputData, myFilter); // 计算输出值
```
其中,inputData表示输入的新数据点,myFilter表示FILTER_MAV_W类型的变量。FILTER_MAV_W函数会根据滑动窗口中的历史数据计算输出值,并更新滑动窗口中的数据。
4. 输出结果为myFilter.Y,即为滤波后的输出值。
需要注意的是,FILTER_MAV_W是一个简单的滑动平均滤波器,适用于平滑处理周期性变化较慢、噪声较小的信号。如果信号存在较大的波动或者快速变化,可以考虑使用其他类型的滤波器。
如何使用CODESYS中的FILTER_MAV_W,例程
下面是一个在CODESYS中使用FILTER_MAV_W的例程:
1. 创建一个新的CODESYS工程,并在工程中添加一个程序块。
2. 在程序块中定义一个FILTER_MAV_W类型的变量,例如:
```
VAR
myFilter : FILTER_MAV_W;
END_VAR
```
3. 在程序块中添加初始化代码,例如:
```
myFilter.Kw := 16; // 设置滑动窗口的大小
myFilter.Y := 0; // 初始化输出值
```
其中,Kw表示滑动窗口的大小,可以根据实际需求进行调整。
4. 在程序块中添加周期性的代码,例如:
```
myFilter := FILTER_MAV_W(Input_Value, myFilter); // 计算输出值
Output_Value := myFilter.Y; // 输出滤波后的值
```
其中,Input_Value表示输入的新数据点,Output_Value表示滤波后的输出值。
5. 在PLC配置中配置输入和输出变量,例如:
```
VAR_INPUT
Input_Value : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Output_Value : REAL;
END_VAR
```
6. 在PLC配置中设置周期性任务,并将程序块与任务关联。
7. 编译和下载程序到PLC中,即可开始进行滤波。
需要注意的是,FILTER_MAV_W是一个简单的滑动平均滤波器,适用于平滑处理周期性变化较慢、噪声较小的信号。如果信号存在较大的波动或者快速变化,可以考虑使用其他类型的滤波器。