MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME

MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME是一个MAVLink命令，用于设置返回起飞点并在那里盘旋的时间。它可以通过将命令打包在COMMAND_LONG消息中来处理[^1]。

以下是一个示例代码，演示如何使用MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME命令：

from pymavlink import mavutil

# 创建一个MAVLink消息
msg = mavutil.mavlink.MAVLink_command_long_message(
    target_system=1,  # 目标系统ID
    target_component=1,  # 目标组件ID
    command=MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME,  # MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH_LOITER_TIME命令
    confirmation=0,  # 确认值
    param1=10,  # 盘旋时间（秒）
    param2=0,  # 保留参数
    param3=0,  # 保留参数
    param4=0,  # 保留参数
    param5=0,  # 保留参数
    param6=0,  # 保留参数
    param7=0  # 保留参数
)

# 将消息发送到目标系统
mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550').send(msg)

请注意，上述代码是使用pymavlink库来发送MAVLink消息的示例。你需要根据你的实际情况进行适当的修改。