MAV_CMD_NAV_TAKEOFF参数

MAV_CMD_NAV_TAKEOFF 是一种常见的 MAVLink (Micro Air Vehicle Link) 指令，它是无人机控制协议中用于导航任务的一部分。这个命令主要用于指示飞行器从地面或悬停状态开始起飞到预定的飞行高度。当发送此指令时，系统通常期望飞行器按照预设的参数（如目标高度、速度等）执行离地动作。

具体参数包括：
1. 参数1（海拔）：目标起飞高度，单位通常是米（m）。
2. 参数2（垂直速度）：期望的初始上升速率，单位可以是米每秒（m/s）。
3. 参数3（完成时间）：预计达到指定高度的时间，单位通常是秒（s）。

发送此命令时，地面站或者飞行控制器会根据这些参数计算出合适的上升路径和速度曲线。