建立了TCP连接，单片机才可以给ESP8266-01S发送AT指令码，为什么

TCP连接是一种面向连接的通信方式，只有在建立了连接之后，双方之间才能进行数据传输。在你的问题中，单片机要想给ESP8266-01S发送AT指令码，需要先与ESP8266-01S建立TCP连接，否则单片机与ESP8266-01S之间无法进行数据传输。所以，建立了TCP连接之后，单片机才能向ESP8266-01S发送AT指令码。通常情况下，建立TCP连接是通过客户端向服务器发送连接请求，服务器收到连接请求后回复连接确认，客户端再次回复连接确认来实现的。这个过程被称为TCP三次握手。建立TCP连接后，双方可以进行数据传输，包括发送AT指令码。

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主控制器为STM32F103C8T6，DHT11，光敏电阻传感器，MQ2烟雾传感器采集数据并且传输数据给单片机，ESP8266-01S模块连接上指定的热点后，会通过MQTT协议将数据传输到云平台。注意是传感器将数据传输给了单片机，再由单片机将数据传输给ESP8266-01S,然后ESP8266-01S再将数据打包封装通过MQTT协议上传至Onenet云平台。请问在此过程中，ESP8266-01S是怎么运行的？给出程序并且解释程序

ESP8266-01S模块通过串口与单片机进行通信，使用AT指令集进行控制。在此过程中，ESP8266-01S的主要任务是连接指定的热点，并通过MQTT协议将数据上传至Onenet云平台。

以下是一个简单的ESP8266-01S连接WiFi并上传数据到Onenet云平台的示例程序：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2, 3); // 定义ESP8266串口通信对象，连接到单片机的2和3引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化单片机串口通信
  esp8266.begin(9600); // 初始化ESP8266串口通信
  connectWiFi(); // 连接指定热点的WiFi
}

void loop() {
  String data = readSensors(); // 读取传感器数据
  uploadToOnenet(data); // 上传数据到Onenet云平台
  delay(10000); // 延时10秒后再次执行
}

void connectWiFi() {
  esp8266.println("AT+RST"); // 重置ESP8266模块
  delay(1000); // 等待重置完成
  esp8266.println("AT+CWMODE=1"); // 设置WiFi模式为Station
  delay(1000); // 等待设置完成
  esp8266.println("AT+CWJAP=\"WiFi名称\",\"WiFi密码\""); // 连接指定的WiFi
  delay(5000); // 等待连接完成
}

String readSensors() {
  // 读取传感器数据并返回一个字符串
}

void uploadToOnenet(String data) {
  esp8266.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.heclouds.com\",80"); // 连接Onenet云平台
  delay(1000); // 等待连接完成
  String post = "POST /devices/设备ID/datapoints?type=3 HTTP/1.1\r\n";
  post += "Host: api.heclouds.com\r\n";
  post += "api-key: APIKEY\r\n";
  post += "Content-Length: " + String(data.length()) + "\r\n";
  post += "Content-Type: text/plain\r\n\r\n";
  post += data; // 拼接上传的数据
  esp8266.println("AT+CIPSEND=" + String(post.length())); // 发送数据长度
  delay(1000); // 等待发送完成
  esp8266.println(post); // 发送数据
  delay(1000); // 等待上传完成
  esp8266.println("AT+CIPCLOSE"); // 断开连接
  delay(1000); // 等待断开完成
}

在此程序中，`connectWiFi()`函数用于连接指定的热点的WiFi，`readSensors()`函数用于读取传感器数据并返回一个字符串，`uploadToOnenet(String data)`函数用于上传数据到Onenet云平台。`loop()`函数中，首先调用`readSensors()`函数读取传感器数据，然后调用`uploadToOnenet(String data)`函数上传数据到Onenet云平台，最后延时10秒后再次执行。在`uploadToOnenet(String data)`函数中，使用AT指令拼接HTTP POST请求，然后通过ESP8266模块发送到Onenet云平台。

ESP8266-01S需要连接WiFi网络，可以通过AT指令进行连接。连接成功后，通过AT+CIPSTART建立TCP连接。对于此过程，是什么给ESP8266的AT指令，怎么给的，给的内容应该是什么

ESP8266-01S连接WiFi网络和建立TCP连接需要使用AT指令，AT指令可以通过串口发送给ESP8266-01S。下面是具体的AT指令：

1. 连接WiFi网络：

AT+CWJAP="ssid","password"

其中ssid和password分别为WiFi网络的名称和密码。

2. 建立TCP连接：

AT+CIPSTART="TCP","host",port

其中host为要连接的主机名或IP地址，port为要连接的端口号。

在发送AT指令之前，需要先将ESP8266-01S与单片机进行串口通信的连接。一般情况下，ESP8266-01S的TX引脚连接单片机的RX引脚，ESP8266-01S的RX引脚连接单片机的TX引脚。然后即可通过单片机向ESP8266-01S发送AT指令。

例如，在Arduino平台上，可以使用Serial库向ESP8266-01S发送AT指令，示例代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  esp.begin(9600);
  delay(1000);

  // 连接WiFi
  esp.println("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"");
  delay(5000);

  // 建立TCP连接
  esp.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"mqtt.heclouds.com\",1883");
  delay(5000);
}

void loop() {
  // 发送数据
  esp.println("AT+CIPSEND=5");
  delay(1000);
  esp.println("Hello");
  delay(1000);
}

这段代码通过SoftwareSerial库将ESP8266-01S的TX和RX引脚分别连接到Arduino的3号和2号引脚上。在setup()函数中，先发送AT+CWJAP指令连接WiFi网络，然后发送AT+CIPSTART指令建立TCP连接。在loop()函数中，通过AT+CIPSEND指令向TCP连接发送数据，本例中发送的数据为"Hello"。