EtherCAT协议

EtherCAT协议是一种实时以太网协议，它使用了物理层、链路层和应用层三层协议，相比于其他实时以太网协议，如PROFINET和EtherNet/IP，EtherCAT的协议栈更加精简，这也是它实时性优越的重要原因之一。\[1\] EtherCAT采用了主从架构，其中主站负责控制和管理从站节点。\[1\] EtherCAT基于以太网技术，具有卓越的性能。它的数据传输速度可以达到100Mbit/s，是最快的工业以太网技术之一。\[2\] EtherCAT最大限度地利用了以太网带宽，有效数据利用率高，可达90%以上。此外，EtherCAT的数据帧处理具有很高的实时性，数据刷新周期小于100us，适用于对实时性要求较高的场合。\[2\] EtherCAT还使用高精度的分布式时钟，可以保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。\[2\] EtherCAT现场总线协议由德国倍福公司于2003年提出，拓扑结构灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。\[3\] EtherCAT协议自推出以来得到了工控领域的广泛关注，并取得了长足的发展。在中国，EtherCAT现场总线已成为国家标准，并在全球范围内产生了极大的影响力。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [EtherCAT协议基础知识(Part 1)](https://blog.csdn.net/weixin_47677928/article/details/108996717)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [EtherCAT介绍](https://blog.csdn.net/lvenshh/article/details/119838690)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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