Basler 相机OnImageGrabbed函数

Basler相机的OnImageGrabbed函数是一个回调函数，在图像采集完成后会自动调用。该函数的主要作用是获取采集到的图像数据，并进行相应的处理，例如显示图像、保存图像等。

OnImageGrabbed函数的参数包括相机对象、采集到的图像数据、图像的宽度、高度和每个像素的位数等信息。根据这些信息，可以使用 OpenCV、MFC等框架进行图像处理和显示。

下面是一个基于 MFC 的 OnImageGrabbed 函数示例代码：

void CMyDialog::OnImageGrabbed(CInstantCamera& camera, const CGrabResultPtr& ptrGrabResult)
{
    // 检查图像采集是否成功
    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
    {
        // 获取图像数据
        const uint8_t* pImageBuffer = (const uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer();
        int nWidth = ptrGrabResult->GetWidth();
        int nHeight = ptrGrabResult->GetHeight();

        // 将图像数据转换为位图格式
        cv::Mat mat(nHeight, nWidth, CV_8UC1, (void*)pImageBuffer);
        CImage img;
        img.Create(nWidth, nHeight, 24);
        uchar* pDst = (uchar*)img.GetBits();
        memcpy(pDst, mat.data, nWidth * nHeight * 3);

        // 显示图像
        m_picture.SetBitmap(img);
    }
}

在该示例代码中，首先检查图像采集是否成功，如果成功则获取图像数据。然后，使用 OpenCV 将图像数据转换为位图格式，并将位图显示在 MFC 中的 Picture Control 控件中。