Uboot阶段怎么对GPIO口进行配置并操作GPIO口

在U-Boot中，可以使用GPIO API对GPIO口进行配置和操作。

首先，在U-Boot的配置文件中，需要开启GPIO选项：

CONFIG_DM_GPIO=y

然后，在U-Boot中可以使用以下API对GPIO进行操作：

1. `dm_gpio_lookup_name(const char *name, struct gpio_desc *desc)`：通过GPIO名称获取GPIO描述符，将GPIO描述符存储在`desc`中。

2. `dm_gpio_request(struct gpio_desc *desc, const char *label)`：申请GPIO，将GPIO描述符`desc`与一个字符串`label`关联起来。

3. `dm_gpio_set_dir(struct gpio_desc *desc, enum gpio_direction direction)`：设置GPIO方向，`direction`参数可以是`GPIO_DIRECTION_OUT`或`GPIO_DIRECTION_IN`。

4. `dm_gpio_set_value(struct gpio_desc *desc, int value)`：设置GPIO输出值，`value`参数可以是`0`或`1`。

5. `dm_gpio_get_value(struct gpio_desc *desc)`：获取GPIO输入值，返回值可以是`0`或`1`。

例如，下面是一个设置GPIO口为输出模式、输出高电平的示例：

#include <common.h>
#include <dm.h>
#include <gpio.h>

int do_gpio_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    struct gpio_desc desc;
    int ret;

    ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO0_0", &desc);
    if (ret) {
        printf("Failed to lookup GPIO0_0\n");
        return CMD_RET_FAILURE;
    }

    ret = dm_gpio_request(&desc, "gpio_test");
    if (ret) {
        printf("Failed to request GPIO0_0\n");
        return CMD_RET_FAILURE;
    }

    ret = dm_gpio_set_dir(&desc, GPIO_DIRECTION_OUT);
    if (ret) {
        printf("Failed to set GPIO0_0 direction\n");
        dm_gpio_free(&desc);
        return CMD_RET_FAILURE;
    }

    ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
    if (ret) {
        printf("Failed to set GPIO0_0 value\n");
        dm_gpio_free(&desc);
        return CMD_RET_FAILURE;
    }

    dm_gpio_free(&desc);

    return CMD_RET_SUCCESS;
}

在上面的示例中，`dm_gpio_lookup_name`函数获取GPIO描述符，`dm_gpio_request`函数申请GPIO，`dm_gpio_set_dir`函数设置GPIO方向，`dm_gpio_set_value`函数设置输出值，`dm_gpio_free`函数释放GPIO资源。