uboot下使用gpio
时间: 2024-06-21 13:02:05 浏览: 357
在u-boot(Universal Bootloader)环境中,GPIO(通用输入输出)是一种基本的硬件接口,用于控制和读取单片机或嵌入式系统的输入/输出引脚。在u-boot中使用GPIO,通常是为了初始化硬件设备、控制LED、键盘输入等。以下是一个简要的步骤说明:
1. **包含头文件**:
在C代码中,首先需要包含相关的GPIO头文件,如`asm-generic/gpio.h`或`include/arch/<architecture>/pinfunc.h`。
2. **初始化GPIO**:
u-boot提供了初始化GPIO功能的API,例如`set_gpio_direction()`设置引脚方向(输入/输出),`set_gpio_value()`设置引脚电平。
```c
set_gpio_direction(pin, GPIO_DIR_OUT); // 设置为输出模式
set_gpio_value(pin, 1); // 设置为高电平
```
3. **访问GPIO端口**:
通常使用`ioread8()`或`ioread32()`来读取GPIO的输入状态,`iowrite8()`或`iowrite32()`来设置GPIO的输出值。
4. **配置中断**:
如果需要,还可以配置GPIO中断,例如`request_irq()`来请求中断,`enable_irq()`和`disable_irq()`来控制中断。
5. **处理中断**:
对于接收到的中断,需要实现中断服务程序(ISR),处理相应的事件。
```c
irqreturn_t gpio_isr(int irq, void *dev_id) {
// 处理中断逻辑
return IRQ_HANDLED;
}
```
阅读全文