linux系统 uart串口通信

Linux系统中的UART串口通信是一种常见的低速串行通信方式，广泛应用于嵌入式系统和计算机之间的数据传输。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种硬件设备，它可以实现串行通信的串行数据的发送和接收。在Linux系统中，每个UART设备通常对应一个设备文件，例如`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB0`等。

在Linux系统中使用UART进行串口通信的基本步骤如下：

1. **配置串口参数**：在进行通信之前，需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数需要根据通信双方的协议进行设置。

2. **打开设备文件**：通过打开对应的设备文件来访问串口设备。例如，使用`open()`函数打开`/dev/ttyS0`。

3. **读写数据**：使用`read()`和`write()`函数对串口进行读写操作，发送数据到串口或者从串口读取数据。

4. **关闭设备文件**：通信完成后，需要使用`close()`函数关闭设备文件，释放资源。

5. **错误处理和流控制**：在实际应用中还需要考虑错误处理机制和流控制，以确保数据传输的正确性和稳定性。

在Linux下进行串口编程时，常用的API包括termios结构体，它包含了串口通信的各种参数设置。通过修改termios结构体中的字段，可以对串口的各种参数进行配置。