串口发送与接收数据的方法，对串口通信有了更深刻的理解

串口通信是通过串口发送和接收数据来进行通信的。在串口通信中，一般使用UART通信协议，其数据传输的速率、数据位数、校验位和停止位等参数需要保持一致才能正确通信。

在C/C++中，可以使用串口库函数来实现串口通信。常用的串口库函数包括：

1. 打开串口：使用open()函数打开串口设备文件，例如：open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

2. 配置串口参数：使用tcgetattr()函数获取当前串口参数，然后使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置串口的波特率，使用tcsetattr()函数将设置好的参数写入串口，例如：

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 发送数据：使用write()函数向串口写入数据，例如：write(fd, "Hello world", strlen("Hello world"));

4. 接收数据：使用read()函数从串口读取数据，例如：read(fd, buf, sizeof(buf));

5. 关闭串口：使用close()函数关闭串口设备文件，例如：close(fd);

需要注意的是，在实际应用中，由于串口通信存在一定的数据丢失和接收错误的可能性，需要对数据进行校验和重传等处理，以保证通信的可靠性。