v_positionEC

v_positionEC可能指代一种叫做"Vehicle Position with Enhanced Confidence"的技术，它是一种利用多种传感器融合、数据滤波等技术手段来提高车辆定位精度和置信度的技术。相比于传统的GNSS定位技术，v_positionEC可以利用车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据进行融合，从而提高车辆定位的鲁棒性和精度。该技术在自动驾驶、智能交通等领域有着广泛的应用前景。

相关问题

cesium的positionec

Cesium中的PositionProperty是一个属性，用于定义三维场景中的位置。它可以是一个固定的位置（例如，Cartesian3或Cartographic类型），也可以是一个动态的位置（例如，CallbackProperty类型），根据时间变化而变化。PositionProperty还可以与其他属性（例如，OrientationProperty和VelocityProperty）结合使用，以定义实体在三维场景中的完整运动状态。

PositionProperty有几个子类，如SampledPositionProperty、TimeIntervalCollectionPositionProperty和CompositePositionProperty，它们分别适用于不同的使用场景。例如，SampledPositionProperty适用于需要在时间序列上定义不连续位置的情况，而TimeIntervalCollectionPositionProperty则适用于需要定义在一段时间内位置变化的情况。

总之，PositionProperty是Cesium中非常重要的属性之一，用于定义场景中实体的位置，可以通过多个子类进行扩展和定制。

Cesium 实体点发光

Cesium 可以通过以下步骤实现实体点发光：

1. 在 Cesium 中创建一个实体对象，例如：

var entity = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.170726, 39.920866),
  point: {
    pixelSize: 10,
    color: Cesium.Color.YELLOW
  }
});

2. 调整点的颜色和大小，例如：

entity.point.color = Cesium.Color.fromCssColorString('#00FF00').withAlpha(0.5);
entity.point.pixelSize = 20;

3. 将点设置为发光状态，例如：

entity.point.outlineColor = Cesium.Color.WHITE;
entity.point.outlineWidth = 3;
entity.point.disableDepthTestDistance = Number.POSITIVE_INFINITY;

这将使点周围出现一个白色的发光效果，并且该点不会被其他实体遮挡。

4. 最后，如果需要控制点的发光强度和范围，可以使用着色器实现，例如：

var glowingShader =
  'uniform vec4 color;\n' +
  'uniform float glowPower;\n' +
  'varying vec3 v_positionEC;\n' +
  'void main() {\n' +
  '  vec4 position = czm_modelViewProjection * vec4(v_positionEC, 1.0);\n' +
  '  vec4 color = vec4(color.rgb * (1.0 - glowPower), 1.0);\n' +
  '  vec4 outlineColor = vec4(color.rgb * glowPower, 1.0);\n' +
  '  vec4 outline = vec4(0.0);\n' +
  '  float outlineWidth = 3.0;\n' +
  '  vec2 st = gl_FragCoord.xy / czm_viewport.zw;\n' +
  '  float d = length((st - vec2(0.5)) * 2.0);\n' +
  '  if (d > 1.0 - outlineWidth / czm_viewport.zw.x) {\n' +
  '    outline = outlineColor;\n' +
  '  }\n' +
  '  gl_FragColor = mix(outline, color, 1.0 - pow(1.0 - d, 10.0));\n' +
  '}\n';

entity.point.shaderBuilder = new Cesium.ShaderBuilder();
entity.point.shaderBuilder.addUniform('color', 'vec4');
entity.point.shaderBuilder.addUniform('glowPower', 'float');
entity.point.shaderBuilder.addVarying('v_positionEC', 'vec3');
entity.point.shaderBuilder.addFragmentShaderLines(glowingShader);
entity.point.shaderBuilder.addFragmentShaderLines('czm_material czm_getMaterial(czm_materialInput materialInput) { czm_material material = czm_getDefaultMaterial(materialInput); material.shininess = 5.0; material.alpha = color.a; return material; }');
entity.point.shaderBuilder.addVertexShaderLines('v_positionEC = (czm_modelView * vec4(position, 1.0)).xyz;');
entity.point.shaderBuilder.addFragmentShaderLines('gl_FragColor = czm_gammaCorrectOutput(gl_FragColor);');
entity.point.customShader = true;
entity.point.color = Cesium.Color.fromCssColorString('#FFFF00').withAlpha(0.5);
entity.point.pixelSize = 40;
entity.point.uniforms = {
  color: entity.point.color,
  glowPower: 1.0
};

这将使用一个着色器来控制点的发光效果，其中可以通过调整 `glowPower` 来控制发光强度，通过调整着色器中的 `outlineWidth` 来控制发光范围。