yolov5s中focus模块
时间: 2023-10-19 07:08:36 浏览: 47
YOLOv5中的Focus模块是一种特殊的卷积操作,用于将输入张量中的低级特征聚焦在一起,以提高检测的准确性和速度。这个模块的实现非常简单,它只是将输入张量按照一定的规则重新排布,然后再进行普通的卷积操作。具体来说,Focus模块的输入张量的形状为(B, C, H, W),其中B表示batch size,C表示通道数,H表示高度,W表示宽度。该模块的输出张量的形状为(B, 4C, H/2, W/2),其中4C表示通道数的四倍。
Focus模块的实现可以分为两个步骤:
1. 将输入张量按照规则重新排布。具体来说,它将输入张量按照如下方式重排:
- 将输入张量的通道数C平均分成4份,得到C1,C2,C3和C4。
- 将输入张量的空间维度(H, W)缩小一半,得到(H/2, W/2)。
- 将输入张量的四个部分按照如下方式排布:(B, C1, H/2, W/2), (B, C2, H/2, W/2), (B, C3, H/2, W/2), (B, C4, H/2, W/2)。
2. 对重排后的张量进行普通的卷积操作。具体来说,它使用一个3x3的卷积核对输入张量进行卷积,得到输出张量。
Focus模块的作用是将输入张量中的低级特征聚焦在一起,提高检测的准确性和速度。这是因为低级特征通常包含物体的更多信息,而高级特征则包含更多的上下文信息。通过使用Focus模块,YOLOv5可以更好地利用低级特征进行检测,并且可以在减少计算量的同时提高准确性。