相机标定得到的旋转矩阵和PNP得到的旋转矩阵有什么区别

相机标定得到的旋转矩阵通常是指相机坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，它描述了相机从世界坐标系到相机坐标系的旋转变换关系。而PNP算法得到的旋转矩阵通常是指相机坐标系与目标物体坐标系之间的旋转矩阵，它描述了目标物体在相机坐标系下的方位。

因此，这两个旋转矩阵的含义和作用是不同的。相机标定得到的旋转矩阵用于将世界坐标系下的三维点投影到相机坐标系下的二维图像中，而PNP算法得到的旋转矩阵则用于估计目标物体在相机坐标系下的位置和姿态。