qgc地面站连接不上飞控

在连接QGC地面站和飞控时，如果地面站无法连接到飞控，可以尝试以下步骤进行排查和解决：

1. 检查QGC地面站的自动连接设置：打开QGC地面站，查看是否已经设置了自动连接。如果没有连接上飞控，尝试手动设置连接。

2. 检查网络连接问题：确保地面站所在的主机和飞控所连接的网络是正常的，并且网络配置正确。如果网络配置不正确，可以手动设置主机的IP地址和端口以与飞控进行连接。

3. 检查mavros设置：确保已经正确设置了mavros连接到Pixhawk飞控。可以通过指定fcu_url和gcs_url来设置连接方式。

- fcu_url：指定飞控的连接方式，确保设置正确的端口。
- gcs_url：指定QGC地面站所在主机的IP地址。

如果上述步骤仍然无法解决连接问题，可以尝试其他调试方法或者参考相关文档进行详细排查。