数传不能通过qgc直接连接px4

QGroundControl (QGC) 是一个专门用于无人机飞控的地面站软件，它可以通过 USB 连接直接连接到 Pixhawk 等基于 PX4 的飞控上，并进行飞行参数的配置、飞行任务的规划、飞行数据的监控等操作。但是，如果你使用的是数传模块，需要将数传模块连接到飞控的串口上，然后通过串口连接数传模块，才能在 QGC 中进行数传的配置和监控。具体操作步骤如下：

1. 将数传模块连接到飞控的串口上，一般来说，数传模块的 TX 引脚连接到飞控的 RX 引脚，数传模块的 RX 引脚连接到飞控的 TX 引脚，数传模块的 GND 引脚连接到飞控的 GND 引脚。

2. 在 QGC 中打开数传模块的配置界面，选择正确的串口设备，设置波特率等参数，保存设置。

3. 在 QGC 中打开数传模块的监控界面，可以查看数传模块的状态、接收到的数据等信息。

需要注意的是，不同的数传模块、不同的飞控、不同的 QGC 版本，具体的配置方法可能会略有不同，需要根据具体的情况进行调整。