无人机仿真中QGC提示PX4: Accel 2 clipping, not safe to fly! PX4: Accel 1 clipping, not safe to fly!

这个错误提示表示在无人机仿真中，加速度计的读数超过了安全范围。加速度计是用于测量无人机的加速度的重要传感器，如果其读数超过了设定的阈值，可能会导致飞行不安全。这个错误一般与无人机的飞行姿态、控制器设置或者硬件问题有关。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查无人机的姿态控制器设置，确保其参数正确配置。

2. 检查无人机的硬件，特别是加速度计模块是否正常工作。可能需要检查连接线路、固定和校准加速度计。

3. 检查无人机的姿态控制算法是否正确配置。你可以尝试调整控制算法参数，以适应你的飞行场景。

4. 如果问题仍然存在，尝试重新安装或更新无人机的固件。有时固件可能会存在一些bug，更新固件可能会解决一些问题。

如果你对无人机仿真中的具体设置不确定，建议参考相关的文档或咨询无人机制造商或开发者社区。