无人机仿真中QGC提示PX4: Accel 2 clipping, not safe to fly! PX4: Accel 1 clipping, not safe to fly!

这个错误提示表示在无人机仿真中，加速度计的读数超过了安全范围。加速度计是用于测量无人机的加速度的重要传感器，如果其读数超过了设定的阈值，可能会导致飞行不安全。这个错误一般与无人机的飞行姿态、控制器设置或者硬件问题有关。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查无人机的姿态控制器设置，确保其参数正确配置。

2. 检查无人机的硬件，特别是加速度计模块是否正常工作。可能需要检查连接线路、固定和校准加速度计。

3. 检查无人机的姿态控制算法是否正确配置。你可以尝试调整控制算法参数，以适应你的飞行场景。

4. 如果问题仍然存在，尝试重新安装或更新无人机的固件。有时固件可能会存在一些bug，更新固件可能会解决一些问题。

如果你对无人机仿真中的具体设置不确定，建议参考相关的文档或咨询无人机制造商或开发者社区。

相关问题

我想在QGC 中更改px4 的起飞高度

您可以在QGroundControl（QGC）中更改PX4的起飞高度，具体步骤如下：

1. 连接您的遥控器和飞行器，启动QGC。

2. 点击左下角的“设置”按钮，然后选择“参数设置”。

3. 在“参数树”中，选择“MIS_TAKEOFF_ALT”参数。

4. 将“MIS_TAKEOFF_ALT”参数的值更改为您想要的起飞高度（单位为米）。

5. 点击“保存并重启”按钮，以保存您的更改并重启飞控。

现在，您已经成功地更改了PX4的起飞高度。请注意，在更改参数之前，您需要了解如何正确设置参数以确保飞行器的安全。

QGC PX4 mavros FMUPWM控制舵机

你的问题不太清晰，请提供更多的上下文和细节信息。不过我可以简单地解释一下这些术语的含义。

QGroundControl (QGC) 是一款开源的地面站软件，用于控制和监控飞行器。它支持多种飞控，包括 PX4。

PX4 是一款开源的自主飞行控制器，用于控制多旋翼、固定翼、VTOL等无人机。

mavros 是一款用于将 PX4 与 ROS（机器人操作系统）集成的软件包。

FMU （Flight Management Unit）是 PX4 飞控板上的处理器，用于计算控制指令和传感器数据。PWM 是一种模拟信号，用于控制电机、舵机等设备。

因此，你的问题可能涉及到如何使用 QGC 和 mavros 控制 PX4 飞控板上的 FMU，以产生PWM信号控制舵机。具体实现方式需要根据你的具体需求进行进一步的研究和开发。