QGC 和PX4通过数传进行链接，但是链接上后中途会断掉

数传断开可能是由多种因素引起的，例如信号干扰、电磁干扰、数传设备故障等。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保数传设备和飞控之间的距离不要太远，以免信号受到干扰。

2. 尝试更换数传设备，或者使用不同频段的数传设备来减少干扰。

3. 确保数传设备和飞控之间没有任何遮挡物。

4. 检查数传设备的电源是否正常，是否需要更换电池。

5. 如果使用的是无线数传设备，尝试更改无线信道。

6. 确保使用的数传设备和飞控的固件版本兼容。

希望这些方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请尝试联系相关的技术支持团队或者寻求专业人士的帮助。

相关问题

数传不能通过qgc直接连接px4

QGroundControl (QGC) 是一个专门用于无人机飞控的地面站软件，它可以通过 USB 连接直接连接到 Pixhawk 等基于 PX4 的飞控上，并进行飞行参数的配置、飞行任务的规划、飞行数据的监控等操作。但是，如果你使用的是数传模块，需要将数传模块连接到飞控的串口上，然后通过串口连接数传模块，才能在 QGC 中进行数传的配置和监控。具体操作步骤如下：

1. 将数传模块连接到飞控的串口上，一般来说，数传模块的 TX 引脚连接到飞控的 RX 引脚，数传模块的 RX 引脚连接到飞控的 TX 引脚，数传模块的 GND 引脚连接到飞控的 GND 引脚。

2. 在 QGC 中打开数传模块的配置界面，选择正确的串口设备，设置波特率等参数，保存设置。

3. 在 QGC 中打开数传模块的监控界面，可以查看数传模块的状态、接收到的数据等信息。

需要注意的是，不同的数传模块、不同的飞控、不同的 QGC 版本，具体的配置方法可能会略有不同，需要根据具体的情况进行调整。

QGC PX4 mavros FMUPWM控制舵机

你的问题不太清晰，请提供更多的上下文和细节信息。不过我可以简单地解释一下这些术语的含义。

QGroundControl (QGC) 是一款开源的地面站软件，用于控制和监控飞行器。它支持多种飞控，包括 PX4。

PX4 是一款开源的自主飞行控制器，用于控制多旋翼、固定翼、VTOL等无人机。

mavros 是一款用于将 PX4 与 ROS（机器人操作系统）集成的软件包。

FMU （Flight Management Unit）是 PX4 飞控板上的处理器，用于计算控制指令和传感器数据。PWM 是一种模拟信号，用于控制电机、舵机等设备。

因此，你的问题可能涉及到如何使用 QGC 和 mavros 控制 PX4 飞控板上的 FMU，以产生PWM信号控制舵机。具体实现方式需要根据你的具体需求进行进一步的研究和开发。