QGC 和PX4通过数传进行链接，但是链接上后中途会断掉

数传断开可能是由多种因素引起的，例如信号干扰、电磁干扰、数传设备故障等。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保数传设备和飞控之间的距离不要太远，以免信号受到干扰。

2. 尝试更换数传设备，或者使用不同频段的数传设备来减少干扰。

3. 确保数传设备和飞控之间没有任何遮挡物。

4. 检查数传设备的电源是否正常，是否需要更换电池。

5. 如果使用的是无线数传设备，尝试更改无线信道。

6. 确保使用的数传设备和飞控的固件版本兼容。

希望这些方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请尝试联系相关的技术支持团队或者寻求专业人士的帮助。

相关问题

数传不能通过qgc直接连接px4

QGroundControl (QGC) 是一个专门用于无人机飞控的地面站软件，它可以通过 USB 连接直接连接到 Pixhawk 等基于 PX4 的飞控上，并进行飞行参数的配置、飞行任务的规划、飞行数据的监控等操作。但是，如果你使用的是数传模块，需要将数传模块连接到飞控的串口上，然后通过串口连接数传模块，才能在 QGC 中进行数传的配置和监控。具体操作步骤如下：

1. 将数传模块连接到飞控的串口上，一般来说，数传模块的 TX 引脚连接到飞控的 RX 引脚，数传模块的 RX 引脚连接到飞控的 TX 引脚，数传模块的 GND 引脚连接到飞控的 GND 引脚。

2. 在 QGC 中打开数传模块的配置界面，选择正确的串口设备，设置波特率等参数，保存设置。

3. 在 QGC 中打开数传模块的监控界面，可以查看数传模块的状态、接收到的数据等信息。

需要注意的是，不同的数传模块、不同的飞控、不同的 QGC 版本，具体的配置方法可能会略有不同，需要根据具体的情况进行调整。

QGC在收发数据时，是如何和无人机进行链接的？源码部分位置在哪里

QGroundControl（QGC）是一款广泛使用的开源地面站软件，它允许用户通过多种方式与无人机（UAV）进行通信。当QGC进行数据收发时，它主要通过以下几个步骤与无人机建立连接：

1. 选择连接方式：QGC 提供了多种连接方式，如通过 USB, TCP/IP, UDP, 或者通过模拟器等。用户可以根据实际情况选择合适的连接方式。

2. 配置连接参数：根据所选的连接方式，用户需要配置相关的参数，如端口号、IP 地址、串口波特率等，以确保数据能够正确发送和接收。

3. 建立连接：配置完成后，QGC 将尝试与无人机建立连接。连接建立过程涉及到与无人机的通信协议，如MAVLink协议。

4. 数据交换：一旦连接建立成功，QGC 就能够开始与无人机进行数据交换。这些数据可以是无人机的飞行数据、遥测数据、控制指令等。

QGC 的源码托管在GitHub上，你可以访问其官方仓库查看或下载源代码。源码的结构通常会包含以下几个关键部分：

- 用户界面部分：包括QGC的前端设计和界面逻辑。
- 数据通信部分：负责与无人机进行通信的代码，通常是使用MAVLink协议的实现。
- 数据处理部分：用于处理从无人机获取的数据以及发送给无人机的控制指令。

具体的源码位置可能随版本更新而有所变化，但一般情况下，与数据通信相关的源码可以在以下路径下找到：

/src/MissionManager
/src/MAVLink
/src/comm

需要注意的是，QGC的源码结构可能较为复杂，用户可能需要具备一定的编程背景和对MAVLink协议的理解才能深入研究其通信机制。