QGC PX4 mavros FMUPWM控制舵机

你的问题不太清晰，请提供更多的上下文和细节信息。不过我可以简单地解释一下这些术语的含义。

QGroundControl (QGC) 是一款开源的地面站软件，用于控制和监控飞行器。它支持多种飞控，包括 PX4。

PX4 是一款开源的自主飞行控制器，用于控制多旋翼、固定翼、VTOL等无人机。

mavros 是一款用于将 PX4 与 ROS（机器人操作系统）集成的软件包。

FMU （Flight Management Unit）是 PX4 飞控板上的处理器，用于计算控制指令和传感器数据。PWM 是一种模拟信号，用于控制电机、舵机等设备。

因此，你的问题可能涉及到如何使用 QGC 和 mavros 控制 PX4 飞控板上的 FMU，以产生PWM信号控制舵机。具体实现方式需要根据你的具体需求进行进一步的研究和开发。