QGC是如何与PX4通讯的

QGroundControl（QGC）使用MAVLink协议与PX4通信。MAVLink是一种轻量级、可扩展的通信协议，用于在无人机系统中传输数据和命令。PX4飞控系统实现了MAVLink协议，并且可以通过串口、UDP或TCP等不同方式与QGC进行通信。QGC使用MAVLink协议与PX4交换信息，例如航点、传感器数据、姿态等。QGC还提供了图形用户界面（GUI），使用户能够直观地与飞行控制系统进行交互，并监视和控制飞机的状态。