QGC环境搭建教程：Win10 + QT5.7.1 + QGroundControl 3.2.2.51详解

本篇文章主要介绍了如何在Windows 10 64位系统上搭建QGroundControl 3.2.2.51的二次开发环境，涉及到的主要软件有Qt 5.7.1和Microsoft Visual Studio 2015。以下是详细的步骤： 1. 软件环境搭建 - 操作系统：首先，确保安装了64位的Windows 10，并安装Visual Studio 2015，特别强调在安装时需要勾选包含VC工具（自VS2013起默认不选）。 - Qt 5.7.1：从官方镜像网站<http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.7/5.7.1/>下载并安装Qt 5.7.1。安装后，使用QTCreator检查编译设置，添加Qt的编译目录到系统环境变量`Path`。 - VS2015的QT插件：安装qt-vsaddin-msvc2015-2.2.1.vsix插件，增加Qt与VS的集成，使得VS界面新增QtVSTools控件。配置Qt路径，添加到QtVersions选项中。 - 环境验证：通过命令行工具`cmd`测试qmake和cl命令，确认环境已正确设置。 2. Qt编译： - 打开`qgroundcontrol.pro`文件，将其设置为Debug模式。虽然在编译过程中会提示无法读取`user_config.pri`，但这是无关紧要的错误，不会影响编译过程。 - 执行`qmake`命令以构建项目。 3. Visual Studio 2015编译： - 使用Qt 5.7 64-bit for Desktop (MSVC2015)命令行工具进入源代码文件夹，例如`C:\Users\Administrator\Desktop\RuningTortoise-qgroundcontrol-Stable_V3.2\qgroundcontrol`。 - 创建一个新的文件夹`vsbuild`，切换到该目录，然后执行`qmake -r -tp vc ../qgroundcontrol.pro`，开始VS编译过程。 通过以上步骤，读者可以顺利地在指定环境中搭建并编译QGroundControl 3.2.2.51，为后续的二次开发工作提供基础支持。