qgc地面站连接多机

QGC地面站支持多机连接，可以通过串口连接、TCP连接和UDP连接来实现。对于一对一的连接，一般采用串口连接。如果要实现多机控制，可以使用TCP或UDP连接。TCP和UDP是比较好的网络架构，可以控制延迟，并实现无人机之间以及无人机与地面站之间的通信。通过TCP/UDP连接，可以实现无人机的组网。\[2\]

在QGC地面站中，可以通过修改MultiVehicleList.qml文件来添加触发动作的按钮。该文件位于QT工程文件的Resources/qgroundcontrol.qrc//qml/QGroundControl/FlightDisplay/MultiVehicleList.qml路径下。\[3\]

因此，通过QGC地面站的多机连接功能，可以实现对多架飞机的控制和通信。然而，需要注意的是，原版的QGC代码在断线重新连接机制和MAVLINK协议流方面可能存在一些问题，特别是在超过10架飞机时可能会出现飞机掉线和控制延迟等问题。因此，如果需要更好的性能和稳定性，可以进行优化和修改。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明](https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/86646235)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [QGroundControl实现多机控制](https://blog.csdn.net/qq_26550927/article/details/106220881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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