stm32步进电机控制代码
时间: 2023-07-24 11:18:22 浏览: 85
以下是一个简单的示例代码,用于使用STM32控制步进电机:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义GPIO引脚
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
// 定义步进电机旋转的速度
#define MOTOR_DELAY 10
// 步进电机的步进顺序数组
uint8_t stepSequence[4] = {0b0001, 0b0010, 0b0100, 0b1000};
int stepIndex = 0;
// 初始化GPIO和定时器
void motor_init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 步进电机正转
void motor_forward() {
stepIndex = (stepIndex + 1) % 4;
GPIO_Write(GPIOA, stepSequence[stepIndex]);
delay(MOTOR_DELAY);
}
// 步进电机反转
void motor_backward() {
stepIndex = (stepIndex - 1 + 4) % 4;
GPIO_Write(GPIOA, stepSequence[stepIndex]);
delay(MOTOR_DELAY);
}
int main(void) {
// 初始化系统
SystemInit();
motor_init();
while (1) {
// 步进电机正转10圈
for (int i = 0; i < 200 * 10; i++) {
motor_forward();
}
// 停顿1秒钟
delay(1000);
// 步进电机反转10圈
for (int i = 0; i < 200 * 10; i++) {
motor_backward();
}
// 停顿1秒钟
delay(1000);
}
}
```
请根据您实际的硬件连接和步进电机驱动方式进行适当的修改。这个示例代码使用了GPIO和定时器来控制步进电机的旋转方向和速度。您需要根据具体的硬件平台和引脚分配进行适配。同时,您还需要根据步进电机的具体参数和驱动方式来调整步进顺序数组和延时时间,以获得期望的步进效果。