用C语言 和STM写步进电机控制代码

使用C语言和STM32单片机可以编写步进电机控制代码。其中，可以使用普通GPIO引脚编程驱动步进电机，也可以使用步进电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法来实现步进电机的转速精准控制。此外，还可以使用不同的速度规划方法，如梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型等，来实现步进电机的加减速控制。具体实现方法可以参考《电机应用开发实战指南—基于STM32》这本书。