用C语言写STM32F767IGT6与MOONS'驱动器驱动鸣志SR8两相步进电机的代码

首先需要明确鸣志SR8两相步进电机的控制方式，常见的有全步进和半步进两种方式。在此我们以全步进方式为例，假设步进电机的步数为200，每转一圈需要向控制器发出200个脉冲信号。

下面是用C语言编写鸣志SR8两相步进电机控制代码的大致流程：

1. 定义引脚及端口号：

#define EN_Pin GPIO_PIN_0
#define EN_GPIO_Port GPIOE
#define DIR_Pin GPIO_PIN_1
#define DIR_GPIO_Port GPIOE
#define PUL_Pin GPIO_PIN_2
#define PUL_GPIO_Port GPIOE

2. 初始化GPIO口：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, EN_Pin|DIR_Pin|PUL_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : EN_Pin DIR_Pin PUL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = EN_Pin|DIR_Pin|PUL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

3. 定义基本控制函数：

void EN(uint8_t status)
{
    HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, status);
}
void DIR(uint8_t status)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DIR_GPIO_Port, DIR_Pin, status);
}
void PUL(uint8_t status)
{
    HAL_GPIO_WritePin(PUL_GPIO_Port, PUL_Pin, status);
}

4. 定义步进电机控制函数：

void step_motor_control(int steps, uint32_t delay_time_ms)
{
  int i;
  for(i = 0; i < steps; i++)
  {
    PUL(1);
    HAL_Delay(delay_time_ms);
    PUL(0);
    HAL_Delay(delay_time_ms);
  }
}

5. 定义主函数：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();

  EN(0);
  DIR(0);

  while (1)
  {
    // 步进电机顺时针旋转360度，每步间隔5ms
    DIR(0);
    step_motor_control(200, 5);

    // 步进电机逆时针旋转360度，每步间隔5ms
    DIR(1);
    step_motor_control(200, 5);
  }
}

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改和调试。