mipi raw 10的图像格式转raw 10的图像格式C语言代码

以下是Mipi Raw10格式图像转Raw10格式图像的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

void mipi_to_raw10(const uint8_t* mipi_data, uint8_t* raw10_data, int width, int height)
{
    int byte_count = width * 5 / 4;  // 5 bytes for every 4 pixels
    int i, j;
    uint8_t* out_ptr = raw10_data;

    for (i = 0; i < height; i++) {
        const uint8_t* in_ptr = mipi_data + i * byte_count;
        uint16_t pixel1, pixel2, pixel3, pixel4;

        for (j = 0; j < width / 4; j++) {
            // Extract 4 pixels from 5 bytes
            pixel1 = (in_ptr[0] << 2) | (in_ptr[1] >> 6);
            pixel2 = ((in_ptr[1] & 0x3F) << 4) | (in_ptr[2] >> 4);
            pixel3 = ((in_ptr[2] & 0x0F) << 6) | (in_ptr[3] >> 2);
            pixel4 = ((in_ptr[3] & 0x03) << 8) | in_ptr[4];

            // Convert 10-bit pixel to 16-bit
            pixel1 = pixel1 << 6;
            pixel2 = pixel2 << 6;
            pixel3 = pixel3 << 6;
            pixel4 = pixel4 << 6;

            // Write 16-bit pixels to output buffer
            *out_ptr++ = pixel1 & 0xFF;
            *out_ptr++ = (pixel1 >> 8) & 0xFF;
            *out_ptr++ = pixel2 & 0xFF;
            *out_ptr++ = (pixel2 >> 8) & 0xFF;
            *out_ptr++ = pixel3 & 0xFF;
            *out_ptr++ = (pixel3 >> 8) & 0xFF;
            *out_ptr++ = pixel4 & 0xFF;
            *out_ptr++ = (pixel4 >> 8) & 0xFF;

            in_ptr += 5;
        }
    }
}

该函数接受一个指向Mipi Raw10格式数据的指针和一个指向Raw10格式数据的指针，以及图像的宽度和高度。它将Mipi Raw10格式数据转换为Raw10格式数据，并将结果写入到指定的输出缓冲区中。请注意，这个函数假定输入数据已经按字节对齐并且没有填充。如果输入数据与这些假设不符，则需要进行相应的调整。