linux can回环测试

Linux CAN 回环测试是一种测试CAN总线是否正常工作的方法。它通过将CAN总线的发送和接收端口连接在一起，来模拟实际的CAN总线通信。在Linux系统中，可以使用 SocketCAN 工具来进行CAN回环测试。

下面是进行CAN回环测试的步骤：

1. 首先需要确保你的系统已经连接了CAN总线，并且已经安装了 SocketCAN 工具。
2. 打开终端，输入以下命令来创建虚拟CAN设备:

   sudo modprobe vcan
   sudo ip link add dev vcan0 type vcan
   sudo ip link set up vcan0

3. 开启CAN回环测试模式:

   sudo ip link set vcan0 type can loopback on

4. 打开一个终端进行CAN数据发送:

   cansend vcan0 123#11223344AABBCCDD

5. 打开另一个终端进行CAN数据接收:

   candump vcan0

6. 当你在第一个终端发送CAN数据时，你会在第二个终端看到相同的CAN数据被接收。

这样就完成了CAN回环测试，如果你在接收端成功接收到了发送端发送的数据，那么说明CAN总线正常工作。