stm32 定时器中断

STM32 的定时器中断可以使用标准外设库或者 HAL 库来实现。以下是一个使用标准外设库的例子：

首先，需要初始化定时器：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

// 时钟预分频
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1000 - 1;

// 定时器重装值
TIM_InitStructure.TIM_Period = 500 - 1;

// 向下计数模式
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

// 初始化定时器2
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

// 使能定时器2中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在中断服务程序（ISR）中，需要清除中断标志，并进行相应的操作。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 清除中断标志
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    // 在这里进行相应的操作
}

需要注意的是，中断服务程序中不要进行耗时操作，否则会影响系统的正常运行。