indy10 IdUdpServer接收二进制数据

您可以使用以下步骤来使用indy10的IdUdpServer接收二进制数据：

1. 在您的Delphi项目中添加indy10单元，例如：IdUDPServer、IdUDPClient、IdSocketHandle等。

2. 创建一个IdUdpServer对象并设置其属性。例如：

   var
     udpServer: TIdUDPServer;
   begin
     udpServer := TIdUDPServer.Create(nil);
     udpServer.DefaultPort := 5000; //设置监听端口
     udpServer.OnUDPRead := OnUDPRead; //设置接收数据的事件
     udpServer.Active := True; //开启服务
   end;

3. 在OnUDPRead事件处理程序中接收数据并进行处理。例如：

   procedure TForm1.OnUDPRead(AThread: TIdUDPListenerThread; const AData: TIdBytes; ABinding: TIdSocketHandle);
   begin
     //将接收到的二进制数据转换为字符串并显示在Memo组件中
     Memo1.Lines.Add(BytesToString(AData));
   end;

在这个事件中，您可以使用TIdBytes类型的AData参数来接收二进制数据。您可以使用BytesToString函数将其转换为字符串，或者直接对其进行处理。

4. 当您的应用程序关闭时，记得释放IdUdpServer对象。例如：

   procedure TForm1.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
   begin
     udpServer.Active := False; //关闭服务
     udpServer.Free; //释放对象
   end;

这是您可以使用的基本步骤来使用indy10的IdUdpServer接收二进制数据。