th.InterleavedIDs = &[2]int{(trackID * 2), (trackID * 2) + 1}是什么意思

这是一段 Go 语言代码，表示将两个整数放入了一个长度为 2 的整数数组中，并将该数组的地址赋值给了 `th.InterleavedIDs`。

具体来说， `th.InterleavedIDs` 是一个指向 `*[2]int` 类型的指针。而 `&[2]int{(trackID * 2), (trackID * 2) + 1}` 表示创建了一个长度为 2 的整数数组，并将数组的第一个元素设置为 `trackID * 2`，将第二个元素设置为 `(trackID * 2) + 1`。最后，`&` 运算符表示获取该数组的地址。

因此，这段代码的作用是将 `trackID * 2` 和 `(trackID * 2) + 1` 两个整数放入一个长度为 2 的整数数组中，并将该数组的地址赋值给了 `th.InterleavedIDs`，从而在 RTP over TCP 的传输中使用 interleaved transport。其中，`trackID` 表示媒体流中的某个轨道的 ID。