在Simulink的TransferFcn中，如何用C语言表示传递函数1 / (s + 1)？

在Simulink的TransferFcn模块中，传递函数通常以数学公式的形式来描述系统动态。对于简单的比例环节，如1 / (s + 1)，它是一个一阶低通滤波器，可以用C语言表示为一个线性微分方程的离散化版本。在Simscape或Stateflow C代码块中，你可以这样实现：

// 定义常数
double a = 1.0; // 分母系数
double b = 1.0; // 系统增益

// 对于连续时间系统，使用z变换的离散版本
double z = ss_zeta(b, a); // 计算系统的自然频率（ζ）
double wn = 2 * M_PI * z; // 角频率（wn = 2πωn）

// 使用z - 1替换s
double numerator[] = {1};
double denominator[] = {1, -z}; // s + z

// 定义Transfer Function结构体（假设TransferFunctionType结构存在）
TransferFunctionType tf;
tf.num = numerator;
tf.den = denominator;

// 设置采样周期（Ts），例如1ms
tf.Ts = 0.001;

// 创建TransferFunction模块实例并设置传递函数
sim_createTransferFunction(&tf);

在这个例子中，`sim_createTransferFunction`函数用于创建一个传递函数模块，并设置了传递函数的分子和分母系数。注意实际项目中可能需要处理浮点精度问题以及对特定平台的支持。