pyqt实现astar算法

PyQt是一种Python绑定的跨平台图形用户界面应用程序开发工具集，它结合了Python语言的简洁性和Qt库的强大功能。A*算法（A* Search Algorithm）是一种用于路径finding（寻路）的问题求解算法，特别适合于寻找两点之间的最短路径。

在PyQt中实现A*算法通常会分为以下几个步骤：

1. **数据结构**：创建地图表示，可以使用QGraphicsScene、QGraphicsPolygonItem等Qt组件，将地图格化成节点和边。

2. **类设计**：定义Agent类作为搜索者，包含状态（位置）、目标位置以及开放列表和关闭列表的数据结构。

3. **启发式函数**：编写计算从当前节点到目标节点的估计距离（如曼哈顿距离或欧几里得距离）的函数，这是A*算法的关键部分。

4. **搜索函数**：在A*类中实现搜索过程，包括添加起始节点到开放列表，不断选择当前节点（F值最小），移动并更新节点状态，直到找到终点或开放列表为空。

5. **UI交互**：创建GUI界面，允许用户输入起点和终点，并实时显示搜索结果。

class AStar(QThread):
    def __init__(self, start, end, scene):
        super().__init__()
        self.start = start
        self.end = end
        self.scene = scene

    # ... 其他搜索算法实现 ...

    @pyqtSlot()
    def run(self):
        path = self.search()
        for node in path:
            # 在场景上绘制节点和路径
            self.scene.removeItem(node)
            new_node = QGraphicsPolygonItem(path[node], self.scene)
            new_node.setPen(Qt.green)

# 使用示例
start_pos = (0, 0)
end_pos = (10, 10)
astar_thread = AStar(start_pos, end_pos, scene)
astar_thread.start()