C# CAN通讯示例

在C#中，CAN (Controller Area Network) 通信通常通过.NET Framework的System.IO.Ports命名空间下的SerialPort类来处理，因为CAN是一个工业标准串行总线，尽管原生支持有限，但可以借助第三方库如N_CAN等进行更高效的操作。

下面是一个简单的C# CAN通信示例，假设我们使用了N_CAN库：

using NCan;
using System.IO.Ports;

// 创建SerialPort实例，连接到CAN设备
SerialPort canPort = new SerialPort("COM1", 500000); // 这里"COM1"替换为实际的串口名，波特率500kbit/s
canPort.Open();

// 定义一个CAN帧
byte[] data = { 0x01, 0x02, 0x03 }; // 数据部分
ushort id = 0xABCDEF; // ID

// 发送CAN消息
var message = new CanMessage(id, data);
canPort.Write(message.ToArray());

// 接收并处理CAN消息
while (true)
{
    if (canPort.BytesToRead > 0)
    {
        var receivedMessage = new CanMessage(canPort.ReadExisting());
        Console.WriteLine($"Received Message ID: {receivedMessage.Id}, Data: {BitConverter.ToString(receivedMessage.Data)}");
    }
}

// 关闭串口
canPort.Close();