在使用C++ Builder进行CAN通讯二次开发时，如何初始化CAN设备并配置其工作参数？请结合《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》进行说明。

在使用C++ Builder进行CAN通讯的二次开发中，初始化CAN设备并配置工作参数是关键步骤。《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》为这个问题提供了直接的解决方案。

参考资源链接：[USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南](https://wenku.csdn.net/doc/1np9efy78v?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要包含USBCAN接口函数库的头文件，并确保已经正确安装了相应的驱动和软件。接着，根据USBCAN接口函数库提供的接口函数，可以按照以下步骤进行初始化和配置：

1. **打开设备**：使用VCI_OpenDevice函数打开指定的CAN设备。

   VCI_HANDLE hDevice;
   // 假设设备已通过USB-CANTool工具软件被识别，并已获取设备句柄
   hDevice = VCI_OpenDevice(deviceHandle);

2. **获取设备信息**：调用VCI_GetDevInfo函数获取设备的基本信息，这一步虽然不是初始化必须的，但有助于确认设备状态。

   VCI_BOARD_INFO2 DevInfo;
   VCI_GetDevInfo(hDevice, &DevInfo);

3. **初始化CAN控制器**：使用VCI_InitCan函数对CAN控制器进行初始化。

   VCI_INIT_CONFIG InitConfig = {0}; // 初始化结构体
   // 配置初始化参数，如波特率、模式等
   InitConfig.baudrate = CAN_SPEED_500K; // 示例波特率
   InitConfig.workMode = CAN_MODE_NORMAL; // 示例工作模式
   VCI_InitCan(hDevice, &InitConfig);

4. **配置过滤器**：根据需要配置CAN过滤器以接收特定的CAN消息。这一步是可选的，取决于你是否需要过滤某些消息。

   // 假设已定义过滤器参数
   VCI_CAN_OBJ Filter;
   VCI_FilterSet(hDevice, &Filter);

5. **启动CAN控制器**：确保CAN控制器准备就绪后，使用VCI_StartCan函数启动控制器。

   VCI_StartCan(hDevice);

以上步骤完成后，CAN设备就成功初始化并配置好了工作参数。之后，就可以进行CAN消息的发送和接收操作。

通过《USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南》的指导，你可以更加精确和系统地进行CAN通讯的开发工作。如果你是初学者，这份资料将是你快速上手的重要工具；如果你已经有一定基础，这本指南也能帮助你解决开发中可能遇到的特定问题，提升开发效率和产品质量。

参考资源链接：[USBCAN接口函数库详解：C++/C#/VB等示例代码指南](https://wenku.csdn.net/doc/1np9efy78v?spm=1055.2569.3001.10343)