ControlCAN二次开发库接口函数使用详解

"ControlCAN接口函数库（二次开发库）使用说明书" ControlCAN接口函数库是专为二次开发设计的一套库文件，适用于那些希望在自己的软件程序中集成CAN（Controller Area Network）通信功能的开发者。该库提供了丰富的数据结构和函数，支持多种编程语言，包括C++Builder、C#、VC、VB、VB.NET、Delphi、LabVIEW、LabWindows/CVI和Matlab，以满足不同开发环境的需求。 接口函数库的核心功能包括设备的打开与关闭、CAN总线的初始化与控制、数据的发送与接收等。下面将详细介绍其中的关键知识点： 1. **设备管理**： - `VCI_OpenDevice`：此函数用于打开指定设备，通常是连接的CAN接口适配器。开发者需要提供设备类型（DeviceType）和设备编号，成功打开后返回设备句柄。 - `VCI_CloseDevice`：关闭已打开的设备，释放相关资源。 2. **CAN总线配置**： - `VCI_InitCan`：初始化CAN总线，设置波特率、滤波器等参数，确保数据传输的正确性。 - `VCI_ResetCAN`：重置CAN总线，恢复到初始状态。 3. **数据传输**： - `VCI_Transmit`：发送CAN消息，开发者可以提供CAN对象（VCI_CAN_OBJ）来设定ID、数据长度和数据内容。 - `VCI_Receive`：接收CAN消息，此函数会阻塞直到有新的数据到达，或者超时。 4. **状态查询与控制**： - `VCI_ReadBoardInfo`：获取设备信息，如硬件版本、固件版本等。 - `VCI_GetReceiveNum`：查询接收缓冲区中的未读取消息数量。 - `VCI_ClearBuffer`：清空接收或发送缓冲区，避免数据丢失。 5. **其他辅助函数**： - `VCI_GetReference` 和 `VCI_SetReference`：获取和设置设备参考值，可能用于特定设备的配置或同步。 - `VCI_ConnectDevice`：连接设备，可能用于设备连接状态的管理。 - `VCI_UsbDeviceReset`：复位USB设备，解决连接问题。 - `VCI_FindUsbDevice`：查找并定位USB-CAN设备，便于设备的自动识别和连接。 6. **接口库函数使用流程**： - 开发者首先需要调用`VCI_OpenDevice`打开设备，接着配置CAN总线参数（`VCI_InitCan`）。在数据收发过程中，使用`VCI_Transmit`发送数据，并通过`VCI_Receive`接收数据。在不使用设备时，应调用`VCI_CloseDevice`关闭设备。 综上，ControlCAN接口函数库为开发者提供了完整的CAN通信功能，涵盖了设备管理、CAN总线配置、数据传输以及状态查询等各个方面，通过详细的函数描述和示例代码，使得二次开发变得更加便捷和高效。开发者可以根据自己的需求，结合不同的编程环境，灵活地使用这些函数来实现CAN通信功能。