stm32的DS18B20驱动代码

以下是一个基于STM32 HAL库的DS18B20驱动代码，可以供您参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* DS18B20引脚定义 */
#define DS18B20_GPIO_PORT   GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN    GPIO_PIN_0

/* DS18B20命令定义 */
#define DS18B20_CMD_CONVERTTEMP     0x44
#define DS18B20_CMD_RSCRATCHPAD     0xbe

/* DS18B20总线操作函数 */
void DS18B20_GPIO_Config_Output(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void DS18B20_GPIO_Config_Input(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t DS18B20_Reset(void)
{
  uint8_t presence = 0;

  DS18B20_GPIO_Config_Output();  //设置为输出模式
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);  //拉低电平
  HAL_Delay(480);  //至少480us
  DS18B20_GPIO_Config_Input();  //设置为输入模式
  HAL_Delay(60);   //等待15-60us
  presence = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN);  //读取DS18B20响应信号
  HAL_Delay(420);  //480us总线周期，减去60us等待时间

  return presence;
}

void DS18B20_WriteBit(uint8_t bit)
{
  DS18B20_GPIO_Config_Output();  //设置为输出模式
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);  //拉低电平
  HAL_Delay(1);  //1us
  if (bit)
  {
    DS18B20_GPIO_Config_Input();  //设置为输入模式
  }
  HAL_Delay(60);  //1us至少持续60us
  DS18B20_GPIO_Config_Input();  //设置为输入模式
}

uint8_t DS18B20_ReadBit(void)
{
  uint8_t bit = 0;
  DS18B20_GPIO_Config_Output();  //设置为输出模式
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);  //拉低电平
  HAL_Delay(1);  //1us
  DS18B20_GPIO_Config_Input();  //设置为输入模式
  HAL_Delay(14);  //15us
  bit = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN);
  HAL_Delay(45);  //总线周期60us减去15us

  return bit;
}

void DS18B20_WriteByte(uint8_t data)
{
  uint8_t i = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    DS18B20_WriteBit(data & 0x01);
    data >>= 1;
  }
}

uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
  uint8_t i = 0, data = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    data >>= 1;
    data |= (DS18B20_ReadBit() << 7);
  }
  return data;
}

void DS18B20_ConvertTemperature(void)
{
  if (DS18B20_Reset() == 0)   //复位失败
  {
    return;
  }
  DS18B20_WriteByte(DS18B20_CMD_CONVERTTEMP);  //发送温度转换命令
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
  uint16_t raw = 0;
  float temperature = 0;

  if (DS18B20_Reset() == 0)  //复位失败
  {
    return 0;
  }

  DS18B20_WriteByte(DS18B20_CMD_RSCRATCHPAD);  //发送读取温度命令
  raw = DS18B20_ReadByte();  //读取LSB
  raw |= (DS18B20_ReadByte() << 8);  //读取MSB

  temperature = (float)raw / 16.0f;  //将温度数据转换为浮点数

  return temperature;
}

该代码实现了单总线协议驱动DS18B20温度传感器，并提供了温度转换和读取函数。需要注意的是，由于DS18B20的温度数据是16位的，需要进行移位和转换操作才能得到实际温度值。您可以根据自己的需求进行修改和优化。